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课 次 7 §4-3 图解法设计凸轮轮廓曲线 §4-4 用解析法设计凸轮轮廓曲线 §4-5 凸轮设计中的几个问题 §4-6 凸轮常用材料和结构 了解解析法设计凸轮轮廓曲线，凸轮常用材料和结构。 掌握图解法设计对心式尖顶从动件凸轮机构，凸轮设计中的滚子半径的选择，压力角及校核。 课 型 理论 章节 教学目的 教学 重 点 教学 难 点 教学 方 法 图解法设计对心式尖顶从动件凸轮机构，凸轮设计中的滚子半径的选择，压力角及校核 图解法设计对心式尖顶从动件凸轮机构，凸轮设计中的滚子半径的选择，压力角及校核 教 具 挂 图 讲授 多媒体、模型 授 课 班 级 授 课 日 期 相 关 素 材 教 学 后 记 1、胡家秀主编．机械设计基础．北京：机械工业出版社，2001．5 2、陈立德主编．机械设计基础．北京：高等教育出版社，2000．8 3、郑文维．吴克坚主编(第七版)． 机械原理．高等教育出版社．1997 4、邱宣怀主编(第四版)． 机械设计．高等教育出版社．1997 1

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教 ? 引言 如何设计凸轮机构？凸轮机构的运动也存在压力角，那么它的压力角和前面的四杆机构的压力角是不是相同，那么对于压力角有什么限制？ ? 教学内容正文 第三节 图解法设计盘型凸轮轮廓 一、图解法的原理 加角速度-??与凸轮角速度大小相等、方向相反?学 过 程 凸轮静止不动从动件与导路绕角速度-?以凸轮转动从动件相对导路移动从动件尖顶的运动轨迹就是凸轮轮廓曲线对于滚子从动件，则滚子中心可看作是从动件的尖顶，其运动轨迹就是凸轮的理论轮廓曲线，凸轮的实际轮廓曲线是与理论轮廓曲线相距滚子半径rT的一条等距曲线。 1.对心式尖顶从动件 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 2

③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 s5’3’1’7’8’9’10’11’12’13’14’9111315-ω1’2’3’1ω24’35’90°1204°r056’614’1490°13760°813’127’1110912’8’11’10’9’A13578δ120°60°90°90° 2、滚子从动件 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置。 ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 ⑤作各位置滚子圆的内(外)包络线。 -ω理论轮廓Aω90r0°14’1490°1313’121112’1091’2’3’124’345’120°56’6760°87’8’实际轮廓11’10’9’ 3

s5’3’1’7’8’9’11’12’13’14’911131513578δ120°60°90°90°3、平底从动件 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤： ①选比例尺μl作基圆r0。 ②反向等分各运动角。原则是：陡密缓疏。 ③确定反转后，从动件平底直线在各等份点的位置。 ④作平底直线族的内包络线。 s5’3’1’7’8’9’11’12’13’14’9111315-ωωA1’2’3’13578δ120°60°90°90°4、偏置式尖顶从动件 1514’1413’13121110912’r0124’345’56’677’88’11’10’9’已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω和从动件的运动规律和偏心距e，设计该凸轮轮廓曲线。 设计步骤：

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①选比例尺μl作基圆r0; ②反向等分各运动角; ③确定反转后，从动件尖顶在各等份点的位置; ④将各尖顶点连接成一条光滑曲线。 s25’3’1’e7’8’9’11’12’13’14’9111315151413121110k12k11k10k9ωAk15k14k13-ω123456 13578δk89k7kk5k46kk1k32 87120°60°90°90°三、摆动从动件盘形凸轮轮廓设计 已知凸轮的基圆半径r0，角速度ω，摆杆长度l以及摆杆回转中心与凸轮回转中心的距离d，摆杆角位移方程，设计该凸轮轮廓曲线。 s2’1’A4’3’5’6’7’8’5678d1234δφ7r0ωB8B’2φ2B’1A2B’3BB2B1B3B’φ43lφ1A1-ω120°B460 °B5B6B’6A390 °B7B’7φ4B’5A4120°60°90°90°φ6φ5? 总结与巩固（小结、考核知识点、作业等） 小结：通过这次课的学习，同学们要达到如下要求： 1、了解解析法设计凸轮轮廓曲线，凸轮常用材料和结构。 2、掌握图解法设计对心式尖顶从动件凸轮机构，凸轮设计中的滚子半径的选择，压力角及校核。 5

考核知识点：压力角的概念及校核。 作业：P62:4-10 6