内容发布更新时间 : 2024/6/29 21:05:57星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Sysmac应用课技术资料-操作手册 资料分类 操作手册 标题

NJ5控制器

电子凸轮

操作手册

制作者 宰川 审核者 三原等 编号 Sysmac-CZ-NJ-0003 电子凸轮控制 目录 1.目的 2.相关手册 3.对象产品和对象工具 3.1. 对象产品 3.2 设备构成 4.操作步骤 4.1.使用Cam Editor编辑电子凸轮表 4.2凸轮相关指令介绍 4.3 电子凸轮应用举例 (1/20)

Sysmac应用课技术资料-操作手册 1. 目的

通过本手册的学习，掌握使用Sysmac Studio制作电子凸轮的方法,如何在程序中调用电子凸轮, 为了更好的理解和应用电子凸轮功能。

2. 相关手册

和本资料相关的手册如下。

Man.No. 型号 相关页数 Sysmac Studio Version 1 Operation Manual 4-157 NJ-series CPU Unit Motion Control User's Manual 6-30 NJ-series Motion Control Instructions Reference 3-157 Manual 手册名称 W504-E1-05 NJ501-1500 W507-E1-04 NJ501-1500 W508-E1-04 NJ501-1500

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Sysmac应用课技术资料-操作手册 3. 对象产品和对象工具

3.1. 对象产品 本操作使用的对象产品如下。

厂家 欧姆龙 欧姆龙 欧姆龙 欧姆龙

名称 NJ5系列控制器 电源设备 Sysmac Studio USB电缆 G5伺服-ECT 型号 NJ501-1500 S8VS-09024 SYSMAC-SE**** R88D-KN01H-ECT 版本 V1.03 V1.04 V2.1 3.2. 设备构成 本次操作的设备构成如下所示。

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型号NJ5-1500

USB电缆 电脑(Sysmac Studio安装完成、 OS：Windows 7）

Sysmac应用课技术资料-操作手册 4. 操作步骤

1：凸轮表和凸轮数据变量

在运动控制中使用的凸轮表可以使用NJ软件中的凸轮编辑器生成，凸轮表通过NJ控制器执行用户程序中凸轮数据变量完成。 ⑴：电子凸轮表的创建

①：在configurations and setup下右击cam data settings选择添加凸轮曲线

在NJ5中最多添加640个凸轮表，在NJ3中最多添加160个凸轮表。

②：右击电子凸轮曲线选择编辑

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Sysmac应用课技术资料-操作手册

③：设置凸轮表属性：

凸轮表属性 描写凸轮点 凸轮曲线显示

④：描绘凸轮点：

在每一个点中，分别输入主轴位置和从轴位置。 ⑴：点击添加按钮

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