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转差频率控制的异步电动机 矢量控制系统仿真实训报告
二级学院
专 业 电气工程及其自动化
班 级 指导教师
2014年6月
摘要
矢量变换控制技术的诞生和发展奠定了现代交流调速系统高性能化的基础。交流电动机是个多变量、非线性、强耦合的被控对象，采用参数重构和状态重构的现代控制理论概念可以实现交流电动机定子电流的励磁分量和转矩分量之间的解耦，实现了将交流电动机的控制过程等效为直流电动机的控制过程，使交流调速系统的动态性能得到了显著的改善和提高，从而使交流调速取代直流调速成为可能。目前对调速性能要求较高的生产工艺已较多地采用了矢量控制型的变频调速装置。实践证明，采用矢量控制的交流调速系统的优越性高于直流调速系统。
本文基于MATLAB 对异步电动机转差频率控制调速系统进行仿真研究。首先分析了异步电动机转差频率控制技术的主要控制方法、基本组成与工作原理。之后对异步电机的动态模型做了分析，进一步介绍了异步电机的坐标变换，对异步电机转差频率矢量控制系统的基本原理进行了阐述，通过仿真工作，证明了其可行性。最后，通过对仿真结果进行分析，归纳出如下结论：单纯的转差频率控制带载能力差，应用转差频率矢量控制可增强电机对转矩的调节能力且无需电压补偿。
关键词：异步电动机 矢量控制 转差角频率 MATLAB
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目 录
一、转差频率控制的异步电动机矢量控制调速系统 ............................ 4 1.矢量控制概述 .................................................................................. 4 2.转差频率控制 .................................................................................. 4 3.转差频率矢量控制系统组成 .......................................................... 5 4.转差频率矢量控制系统工作原理 .................................................. 5 二、基于Simulink的转差频率矢量控制系统仿真 .............................. 7 1.仿真模型的建立 .............................................................................. 7 2.主电路模块....................................................................................... 7 3.转速调节器（ASR）模块 ................................................................ 7 4.函数运算模块 .................................................................................. 8 5.坐标变换模块2r/3s ....................................................................... 9 6.转差频率矢量控制系统仿真参数设置 .......................................... 9 7. 转差频率矢量控制系统仿真模型图 .......................................... 10 三、仿真结果及分析 .............................................................................. 11 1.仿真波形图..................................................................................... 11 2.仿真结果分析 ................................................................................ 14 四、 总结 ................................................................................................. 15 五、参考文献 ........................................................................................... 16
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