网格迷宫小车设计报告【设计论文】 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/11/14 12:47:34星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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设计论文

题目:网格迷宫小车设计报告

学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师

论文原创性声明

本人郑重声明: 所呈交的论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。

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论文作者签名: 日期: 年 月 日

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I

题目要求:

设计一辆由黑线引导行进路线的智能小车。要求小车在活动场上能利用传感器判断黑线的位置,并自自动沿黑线前进并走出迷宫。

场地说明: 如图所示,场地的主体是1500*1500mm2矩形(由5*5块300*300mm2的小正方块组成),其中小车行驶路线由宽30mm的黑胶带按照网格线贴成(注意:实际比赛场地路线及出入口会有改动),出口贴有一块300*300mm2正方形。小车仅允许传感器置于引导线上,由裁判摆放。

出口 车模与传感器要求:

入口 2