内容发布更新时间 : 2024/12/22 18:47:33星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
图1-3-15
A．PB1＞PB2，Td1＞Td2 B．PB1＞PB2，Td1＜Td2 C．PB1＜PB2，Td1＞Td2 D．PB1＜PB2，Td1＜Td2
D186. 对控制系统中调节器选型原则的正确认识是（ ）。 A．无迟延的被控对象应采用比例调节器
B．迟延不大的被控对象应采用比例微分调节器
C．具有积分特性的被控对象采用比例微分调节器即可 D．迟延较大的被控对象应采用比例积分微分调节器
D187. 在船上（ ）控制系统不适合采用PID调节器。
A．气缸冷却水温度 B．燃油黏度 C．锅炉蒸汽压力 D．日用油柜的油位
D188. PID调节器的作用规律应该是（ ）。
A．P＝Ke
B．P＝K(e＋1/Ti∫edt) C．P＝K(e＋Tdde/dt)
D．P＝K(e＋S0∫edt＋Sdde/dt)
A189. PID作用规律最适用于（ ）控制对象。
A．惯性大，迟延大 B．惯性小，迟延小 C．惯性小，迟延大 D．惯性大，迟延小
A190. 令调节器输出量为P，输入量为e，输出量随时间的变化规律如图1-3-18所示，则这是（
图1-3-18
A．PID调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．P调节器
。 ）
B191. 被控量是温度的无差调节系统，一般采用（ ）调节。
A．P B．PID C．PD D．双位
B192. 在PID三作用调节器中，首先起作用的是（ ）。
A．积分和微分环节 B．比例和微分环节 C．比例和积分环节 D．比例环节
D193. 给一台调节器加一个阶跃的输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，到达某
值后，又随时间其输出不断增大，这是（ ）。 A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
A194. 有一台PD调节器比例带PB=200%，给它加一个0.01 MPa的阶跃输入信号后，其输出从0.02 MPa立即
增加到0.09 MPa，以后不再变化，则比例输出量和微分时间Td分别为（ ）。 A．0.025 MPa，Td→∞ B．0.025 MPa，Td=0
C．0.02 MPa，Td→∞ D．0.02 MPa，Td=0
B195. 采用比例微分调节器是考虑它有以下的优点（ ）。
①能消除静态偏差；②能实现超前控制，及时克服扰动；③能抑制动态过程的振荡；④过渡过程时间缩短；⑤被控量不会出现较大的偏差；⑥可使振荡周期加长。 A．①③⑤⑥ B．②③④⑤ C．①②③⑤ D．②③④⑥
B196. 积分作用规律是调节器输出的变化速度与（ ）。
A．偏差积分成比例 B．偏差成比例 C．偏差微分成比例 D．偏差方向成比例
B197. 有一环节给它输入一个阶跃信号后首先有一个较大的阶跃输出，然后随时间逐渐消失，最后消失
到零，这是（ ）。 A．理想微分环节 B．实际微分环节 C．积分环节 D．惯性环节
C198. 有一台调节器施加阶跃输入信号后，先有一个较大的阶跃输出，然后输出逐渐减小，最后稳定在
某个值上，这是（ ）。
A．比例调节器 B．PI调节器 C．PD调节器 D．PID调节器
B199. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出信号为P，该调节器的作用规律是（ ）。
de??P?Ke?1?Td?dt?? A．
de??P?K?e?Td?dt? ?B．
?1de?P?Ke??Tdt??d?? C．
de??P?K?e?Td?dt?? D．
C200. 有一环节，其输出量与输入量的变化速度相关，该环节是（ ）。
A．比例环节 B．积分环节 C．微分环节 D．惯性环节
B201. 在用PD调节器组成的控制系统中，给定值阶跃改变10%，调节器的稳态输出P为（ ）。
A．P=0
B．P为比例作用输出 C．P等于测量值 D．P等于新的给定值
B202. 在控制系统所采用的调节器中，加进微分作用可以使（ ）。
A．静态偏差增大 B．最大动态偏差减小
C．增大被控量的振荡周期 D．最大动态偏差增大
C203. 动态偏差最小的调节是（ ）。
A．P B．PI C．PD D．PID
C204. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-17所示，经比较可以
看出（ ）。
图1-3-17
A．PB1＜PB2，Td1＞Td2 B．PB1＜PB2，Td1＜Td2 C．PB1＞PB2，Td1＜Td2 D．PB1＞PB2，Td1＞Td2
C205. 有一台PD调节器，其输入信号为e，输出为P，其作用规律为（ ）。
1dede1dede①P=Ke(1＋dt)；②P＝K（e＋Tddt)；③P=K(e＋Tidt)；④P=K(e＋Td∫e·dt)；⑤P＝PB（e＋Tddt）；de⑥P＝K（e＋Tidt）。
A．③④ B．①② C．②⑤ D．⑤⑥
A206. 有两台PD调节器，对它们施加相同的阶跃输入信号后，其输出规律如图1-3-16所示，经比较可以看出（ ）。
图1-3-16
A．PB1=PB2，Td1＜Td2 B．PB1=PB2，Td1＞Td2 C．PB1＞PB2，Td1=Td2 D．PB1＜PB2，Td1=Td2
C207. 理想微分调节器输出的变化与（ ）成正比。 A．偏差的大小 B．给定值的大小 C．偏差的变化速度 D．偏差对时间的积分
C208. 调节器采用微分作用，是考虑它有如下作用（ ）。
A．可以减小振动次数 B．存在静态偏差
C．被控量不会出现较大偏差
D．调节器输出变化速度与偏差成正比
D209. 调节器采用微分作用，下列（ ）不是它的优点。
A．超前的控制能力，及时克服扰动 B．能抑制动态过程的振荡 C．过渡过程时间缩短 D．可以减少振荡次数
A210. 调节器采用微分作用，下列哪一个不是它的优点。
A．存在静态偏差
B．被控量不会出现较大偏差 C．能抑制动态过程的振荡 D．过渡过程时间缩短
D211. 在用PD调节器组成的控制系统中，通过调整调节器参数使PB↓，Td↑，则则（ ）。
A．比例作用弱，微分作用弱 B．作用弱，微分作用强 C．用强，微分作用弱
D．比例作用强，微分作用强
B212. 在采用PD调节器组成的控制系统中，当改变给定值时，超调量即偏大，则应该使（ ）。
A．PB↓，Td↑ B．PB↑，Td↑ C．PB↓，Td↓ D．PB↑，Td↓
A213. 在采用PD调节器组成的控制系统中，加进微分作用后，其比例带比纯比例作用的比例带（ ）。 A．略小一点 B．略大一点 C．不变
D．随控制对象特性而定
D214. 在采用PD调节器组成的控制系统受到扰动后，动态过程振荡激烈，但稳态时静态偏差较小，其可
能原因是（ ）。 A．PB太大，Td太长 B．PB太大，Td太短 C．PB太小，Td适中 D．PB太小，Td太短
C215. 在实际应用中不能采用的是（ ）调节器。 A．PI B．PD C．ID D．PID
B216. 在用PD调节器组成的控制系统中，其正确的说法是（ ）。
①可比纯比例作用比例带小一些；②用于控制对象惯性较大的控制系统；③控制对象惯性越大，其微分时间Td应调整得越小；④微分作用可以消除静态偏差；⑤微分作用强表示微分作用保留的时间短；⑥微分作用具有抵制偏差出现的能力。