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《机械系统设计》

课程大作业—II

运动系统设计

院 （系） 专 业 学 生 学 号 班 号

2013年4月

《机械系统设计》课程大作业——II

（一）水平方向直线运动系统

1技术要求

1) 行程1.0米；

2) 负载尺寸：500×500×500mm 3) 负载质量：500Kg 4) 最大运动速度：2m/s 5) 最小运动速度：0.1mm/s 6) 最大运动加速度：2m/s2

如有可能，考虑以下指标 1) 平动位置精度：±0.1mm

2) 运动的直线度：不大于0.02mm/m

2主要设计内容

1) 床身设计 2) 导轨设计或选型

3) 驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等） 4) 传动元件选择(必须按丝杠传动进行设计) 5) 测量元件选择

6) 设计要求简图如图1所示

负载VV负载安装台面

图1 设计方案简图

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《机械系统设计》课程大作业——II

（二）水平方向直线运动系统

1技术要求

1) 行程2米；

2) 负载尺寸：400×400×400mm 3) 负载质量：200Kg 4) 最大运动速度：2m/s 5) 最小运动速度：0.1mm/s 6) 最大运动加速度：2m/s2

如有可能，考虑以下指标 1) 平动位置精度：±0.5mm

2) 运动的直线度：不大于0.02mm/m

2主要设计内容

1) 床身设计 2) 导轨设计或选型

3) 驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等） 4) 传动元件选择(必须按齿轮-齿条传动进行设计) 5) 测量元件选择

6) 设计要求简图如图1所示

负载VV负载安装台面

图1 设计方案简图

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《机械系统设计》课程大作业——II

（三）铅垂方向直线运动系统

1技术要求

1) 行程1.5米；

2) 负载尺寸：300×300×300mm 3) 负载质量：200Kg 4) 最大运动速度：1m/s 5) 最小运动速度：0.1mm/s 6) 最大运动加速度：2m/s2

如有可能，考虑以下指标 1) 平动位置精度：±0.1mm

2) 运动的直线度：不大于0.02mm/m

2主要设计内容

1) 床身设计 2) 导轨设计或选型

3) 驱动元件（电机选型，含电机类型、力矩、功率等） 4) 传动元件选择 5) 测量元件选择

6) 设计要求简图如图1所示

V负载V负载安装台面图1 设计方案简图

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《机械系统设计》课程大作业——II

（四）卷扬机卷筒机构设计

1 技术要求

1) 最大载荷1吨； 2) 最大上升行程：2.0米 3) 最大上升速度：0.2m/s 4) 设计方案简图如图1所示。

图1 卷扬机卷筒机构结构设计简图

2 设计内容

1) 钢丝绳直径选取

2) 卷筒直径、宽度及其他相关结构设计 3) 大、小齿轮及齿轮轴设计、计算 4) 驱动电机选取

5) 制动器选择及在图1中的安装位置设计 6) 轴系支承结构设计 7) 画出设计方案的结构图

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