内容发布更新时间 : 2024/4/27 5:11:22星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

从列表中删除选定临时约束。 使用所应用的临时约束来装配模型。 4.“高级拖动选项”选项卡：

打开“移动”对话框，它允许执行封装移动。

指定当前坐标系。通过选择主体来选取一个坐标系，所选主体的缺省坐标系是要使用的坐标系。X、Y 或 Z 平移或旋转将在该坐标系中进行。 指定沿当前坐标系的 X 方向平移。 指定沿当前坐标系的 Y 方向平移。 指定沿当前坐标系的 Z 方向平移。 指定绕当前坐标系的 X 轴旋转。 指定绕当前坐标系的 Y 轴旋转。 指定绕当前坐标系的 Z 轴旋转。

参照坐标系：可使用选择器箭头在模型中选取坐标系。

拖动点位置：实时显示拖动点相对于选定坐标系的 X、Y 和 Z 坐标。

高级拖动选项卡

接上一例子example1：

（8）选择【应用程序】→【标准】重新进入装配环境下。单击添加零件，打开“打开”对话框，选

取DT003.prt ，单击打开，弹出“元件放置”对话框。单击“连接”选项卡，选取DT003.prt的轴和DT001.prt的轴对齐，选取轴的小端面和DT003.prt的一个侧面对齐如图1-40所示。完成连接定义，单击确定。实体参照下图所示。

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销钉连接实物图 连接完成图

轴对齐图 平移图

（9）单击

弹出【拖动】对话框，点击

图标，然后选DT002.prt的一个点可以拖动DT002.prt绕

着DT001旋转。按下后给当前机构拍照，列表框中增加快照Snapshot1。拖动DT002.prt在不同的位置拍照，列表框中增加Snapshot2 ，Snapshot3， Snapshot4等快照列表。如图1-41所示。 （10）任意选取其中某个快照，单击可以使机构重新定义到该快照中所记录的机构位置，选取快照Snapshot3，并在文本框中将其改为snapshot4，再单击，则将快照Snapshot3改成快照snapshot4所记录的机构位置。 （11）单击【约束】选项卡→单击【锁定主体图标】

，选择DT002.prt和 DT003.prt，单击【确定】

→【确定】，则完成主体锁定定义。列表框中出现【主体-主体锁定】复选框，去掉前面的勾号可以解除主体-主体锁定。系统以青色显示主动主体DT002.prt，以橙色显示从动主体DT003.prt。单击

拖动。可看见DT003.prt随DT002.prt之一起转动。

增加快照图 增加主体锁定图

主体锁定实例参考图

5 定义伺服电动机

定义完连接后就需要加饲服电机才能驱使机构运动，单击“机构”→“伺服电动机”或直接单击工具栏图标。弹出“伺服电动机”对话框如下图所示。在对话框右边有新建，编辑，复制，删除四个按钮，左边的列表框显示定义的饲服电动机名称和状态，在Creo Parametric中这样的对话框很多，可以方便的进行管理。 1．【新建】按钮：可以创建伺服电动机。

2.【编辑】按钮：重新编辑选定的伺服电动机。 3．【复制】按钮：在原有的基础上重新创建同样的电动机。 4．【删除】按钮：删除选定的电动机。

单击【新建】按钮弹出饲服电动机定义对话框。

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伺服电动机对话框

1．【名称】文本框：系统自动建立缺省名称ServerMotor1，用户可以更改之。 2．【类型】选项卡：指定伺服电动机的类型和方向等，如下图所示。

（1）【从动图元】下拉列表框。选择伺服电动机要驱动从动图元类型为连接轴型，点型和面型中的一种。

·连接轴：使某个接头作指定运动。 ·点： 使模型中的某个点作指定运动。 ·平面：使模型中的某个平面作指定运动

（2）单击可以在窗口中直接选定连接轴 （3）【反向】按钮：改变伺服电动机的运动方向 ，单击反向按钮则机构中伺服电机黄色箭头指向相反的方向。 (4)【运动类型】：可以指定伺服电机的运动方式。如果从动图元选择为连接轴，变为灰色不可选状态，同时系统自动选择为选转。

伺服电动机定义对话框 轮廓选项卡

3．【轮廓】选项卡：如上图所示，用于定义伺服电动机的位置、转速、加速度等参数。 (1)【规范】组合框：

可以调出连接轴设置对话框，旁边的下拉框可以选择速度，加速度，位置三种类型。对于不同的选项，相应会有不同的对话框出现。

位置：单击直接调用连接轴设置对话框设置连接轴。选定的连接轴将以洋红色箭头标示，同时高亮

显示绿色和橙色主体。如下图所示

位置对话框类型

速度：出现初始位置标签，选择当前。则机构以当前位置为准，也可以输入一个角度后按使机

构的零位置变为数字所指示的位置。如左下图所示。

加速度：在出现初始角度标签的同时，增加了一个初始角速度标签，可以指定初始角速度的大小。如右下图所示。

速度对话框类型 加速度对话框类型

(2)【模】组框：用来选取电动机的运动方程式。

在下拉组框中有常数，余弦，斜坡等9种类型，选择每一种类型都有对应的对话框弹出。这几种模类型

如下

模类型图 常数类型

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