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图书分类号： 密 级：

设计论文

题目：迷宫循迹小车的设计

学生姓名 班 级 学院名称 专业名称 指导教师

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论文作者签名： 日期： 年 月 日

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目录

1.绪论

2．方案设计与论证 2.1主控系统 2.2电机驱动模块 2.3循迹模块 2.4通讯模块 2.5机械系统 3．主要器件介绍 3.1 STC89C52的介绍 3.2 L298N的介绍 3.2.1 L298的引脚功能 3.2.2 L298的运行参数

3.2.3 L298的逻辑控制

3.3 TCRT5000的介绍 3.4 LM324的介绍 3.5 nRF24L01介绍 4．硬件设计 4.1总体设计

4.2TCRT5000黑色轨迹识别电路

4.3LM324电压比较电路

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