内容发布更新时间 : 2024/11/2 20:30:12星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

这个开环控制系统就具有很好的性能。这种做法可行吗？为什么？

8自动控制系统通常通过负反馈构成一个闭环控制系统。简述负反馈的主要作用。（3个）

被控量直接间接地的参与控制，从而使系统具有自动修正偏差的作用

9在绘制连续系统频率特性bode图的幅频特性时，常采用（对数频率—分贝）坐标。简述原因。（3个） 横坐标w以对数分度，能够将w=0→∞紧凑地表示在一张图上，既能够清楚地表明频率特性的低频、中频段这些重要的频率特性，也能够大概地表示高频段部分频率特性。纵坐标采用分贝具有鲜明的物理意义，而且也能将取值范围为0→∞的频率特性紧凑地表示在一张图上。采用对数坐标后，幅频特性曲线能够用一些支线近似，大大简化了伯德图的绘制

10系统在某个输入信号作用下的稳态误差为无限大，是否意味着系统不稳定？请给出明确的判断，并简述理由。 不意味着不稳定。 对单位负反馈系统，当时间t趋于无穷大时，系统对输入信号响应的实际值与期望值（即输入量）之差的极限值，称为稳态误差，它反映系统复现输入信号的（稳态）精度。 和系统的稳定性无关

11与劳斯判据相比，nyquist判据的主要优点有哪些？（3个）

计算方便，判断较直观，容易计算临街稳定时的参数，能直接从系统的频率特性等实验数据来分析、设计系统。

13列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。

非线性系统的输入和输出之间不存在比例关系，也不适用叠加定理；非线性系统的稳定性不仅与系统的结构和参数有关，而且也与它的初始信号的大小有关；非线性系统常常会产生自振荡。

15如何测量得到一个含积分环节的频率特性

构成一个稳定的闭环控制系统，在闭环系统中分别测量环节的输出和输入处信号，从而获得频率特性

16相比较经典控制理论 现代控制理论中出现了哪些新的概念 5个以上

17控制系统开环幅频特性的各个频段分别影响控制系统的哪些性能 低频段影响系统是否产生误差和稳态误差的大小。

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中频段影响系统的稳定性，中频段斜率为-20dB/dec系统稳定，中频段斜率为-60dB/dec系统不稳定，中频段斜率为-40dB/dec系统可能稳定可能不稳定。 高频段影响系统的抗干扰能力。

18滞后—超前串联校正改善系统性能的原因。

（1）降低截止频率，（2）中频段提高相位裕度，（3）避免了单独采用超前校正或单独采用滞后校正的不足。

19惯性环节在什么条件下可以近似为比例环节。 在惯性时间常数很小的情况下。

20列举3种非线性系统与线性系统特性的不同之处。

（1）是否满足叠加原理（2）是否有可能产生自激振荡，（3）系统的特性（如稳定性）与初始状态是否有关。

21现实中，真实的系统都具有一定程度的非线性特性和时变特性，但是理论分析和设计经常采用线性时不变模型的原因。

（1）通常系统工作在平衡点附近的小范围内，（2）近似的精度通常满足工程要求，（3）线性系统的分析与设计方法成熟、方便。（4）对于本质非线性，或者非线性明显的情况，或者要求比较高的情况，必须采用非线性的方法

1?e?Ts21零阶保持器传递函数Gh(s)?中是否包含积分环节？为什么？

s不包含积分环节，因为s趋向0时，G(s)并不趋向无穷。

我的一点见解，不一定正确。

1、可以用频域法求取。输入不同正弦信号，测量输出幅值和相宜，划伯德图近似。书上明确说明，这种方法可以求非最小相位环节的传递函数。

7、如果你用现代控制理论的能控能观性去思考一下，就会发现问题。从传递函数上看，控制器相当于比例环节（K=1），直接发散，谈何性能

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