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<3）扩展模块

由于CPU模块本身的I/O点非常有限、而且先模拟量I/O点，所以有时需要数字量I/O模块、模拟量I/O模块等一些特殊功能模块。 5.2.2 FX2N PLC的硬件系统配置

FX2N PLC不需要专用的基架，可以直接安装在导轨上。模块之间通过专用的扩展电缆进行连接。硬件系统配置方式如图5-4所示。

图5-4 FX2N硬件系统配置图

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第六章课题设计PLC全自动洗衣机控制系统设计 6.1全自动洗衣机控制系统的控制要求 6.1.1全自动洗衣机的工作原理

普通洗衣机的工作流程示意图如图6-1所示

开始

进水

洗衣

排水

脱水

结束 图6-1 普通洗衣机工作流程图

洗衣机的工作流程由进水、洗衣、排水和脱水4个过程组成。在半自动洗衣机中，着四个过程分别用相应的按钮开关来控制。全自动洗衣机中，这4个过程可做到全自动依次运行，直至洗衣结束。

自动洗衣机的进水、洗衣、排水和脱水是通过水位开关、电磁进水阀和电磁排水阀配合进行控制，从而实现自动控制的。水位开关用来控制进水到洗衣机内高、中、低水位；电磁进水阀起着通/断水源的作用。

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进水时，电磁进水阀打开，将水注入；排水时，电磁排水阀打开，将水排出；洗衣时，洗涤电动机启动；脱水时，脱水桶启动。

6.1.2设备控制要求

全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。

1.正常运行

“正常运行”方式具体控制要求如下：

<1）将水位通过水位选择开关设在合适的位置<高、中、低），按下“启动”按扭，开始进水，达到设定的水位<高、中、低）后，停止进水；

<2）进水停止2s后开始洗衣；

<3）洗衣时，正转20s，停2s，然后反转20s，停2s；

<4）如此循环共5次，总共220s后开始排水，排空后脱水30s； <5）然后再进水，重复<1）～<4）步，如此循环共三次； <6）洗衣过程完成，报警3s并自动停机。 2.强制停止

“强制停止”方式具体控制要求如下：

<1）若按下“停止”按扭，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶转、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合；

<2）可用手动排水开关和手动脱水开关进行手动排水和脱水。 6.2全自动洗衣机控制系统的PLC选型和资源配置

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6.2.1控制系统构成图 1.控制系统图 展开系统图如图6-2所

图6-2全自动洗衣机控制系统图

2.PLC框架配置图

全自动洗衣机控制采用三菱公司FX2N系列PLC。PLC框架配置如图6-3所示。

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