内容发布更新时间 : 2024/6/18 22:03:58星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

设计文化赏析结课论文

设 计 文 化 赏 析

姓名：韩信诚 班级：土木12-6班学号：22121779 专业：土木工程

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自平衡电动车

现代城市生活节奏加快，城市交通状况愈加拥堵，私家车、公共交通也渐渐不能满足城市人民的日常交通需求，非机动车由于便捷性不优越，于是乎衍生出了新型交通代步工具——自平衡电动车。如今市面上常见的有两轮和一轮的两种。 两轮自平衡电动车

自平衡电动车刚开始起步的时候有两轮式样的。由于两轮自平衡

电动车的两轮结构，使得它的重心在上、支点在下，故在非控制状态（或静态）下为一不稳定系统。两轮自平衡电动车实际上是一级直线式倒立摆和旋转式

倒立摆的结合体，它的控制原理与倒立摆系统的基本一致。更形象地说，自平衡电动车的工作原理更像人行走的过程。如果将两个由电机驱动的车轮看成人的双腿，再加上能够测量车体相对于水平面倾角大小和速度的传感理器的控制便能够效果。因而当人站身体带动车体一起

就可以实现电动车载人前进（或后退）.

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器，最后通过微处实现车体自平衡的在车上时，只要将往前倾（或后倾）

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这款代步机器人以锂电池为能源，3小时充电可以航行20公里，消耗能源仅为汽车的1/30;同时采用循环储能设计，在行驶减速过程中可将动能转化成电能储存到电池中，实现零污染、零排放，让用户在低碳健康的驾驶中真正享受高品质的车生活。该产品具有无档位，无按钮，自动平衡，全由重心控制的特点，体积小、重量轻、便于携带，可轻松放置车尾箱，可原地360度转弯，最大巡航速度为15km/h。还具备感应功能，对实时路况十分敏感，可以航行，也可以自动行走，适用于个人交通、室内场馆和高尔夫球场、旅游娱乐等方面，是非常精密的智能代步机器人。

自平衡独轮电动车

SOLOWHEEL是一种自平衡电动独轮车，由美国Inventist Inc.公司研发，由京）科贸有限运营。20112012年底登问世之日起国、英国、德

Invanti—英凡蒂（北公司在亚太地区独家总年正式面向全球推出，陆中国。SOLOWHEEL自迅速风靡全球，已在美国、法国、西班牙、澳

大利亚等14个国家和地区售出超过30,000台。该车最大时速可达到16公里，快速充电仅需45分钟，而重量只有11公斤，占地只需一个公文包大小。SOLOWHEEL是史上最小巧轻便的代步工具。

有人一直对于独轮车特别好奇，一直在纠结一个轮子到底是怎样可以自己保持平衡的？其实它是运用了IPS:Inverted Pendulum

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