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物理与电子工程学院

《PLC原理与应用》 课程设计报告书

设计题目： 基于PLC的机械手自动控制的设计 专 业： 自动化 班 级： XXX 学生姓名: XX 学 号: XXXX 指导教师： XXXX

2013年 12月 20日

物理与电子工程学院 课程设计任务书

专业： 自动化 班级： 3班

学生姓XX 名 课程名PLC原理与应用 设计题目 称 设计目的： 1、掌握PLC功能指令的用法 2、掌握PLC控制系统的设计流程 设计主要内容及要求： 设计目设计一个利用机械手将物品从左侧自动搬移到右侧的控制程序。机械手的、主要原始位置在左上方，且为放松状态，启动后机械手顺序动作如下： 内容（参机械手下降→加紧→上升→右移→下降→放松→上升→左移最终回到数、方原始位置 法）及要2、画出实现程序流程图。 求 3、列出输入、输出端口。 4、写出梯形图程序。 5、调试程序，直至符合设计要求。 工作量 2周时间，每天3学时，共计42学时 基于PLC的机械手自动控制的设计 学号 XX

第1天：明确课程设计的目的和意义，根据课程设计要求查找相关资料 第2-3天：学习课程设计中用到的PLC相关知识 第4-5天：根据课程设计的要求画出程序流程图 第6天：列出IO分配表 进度安排 第7-8天：写出梯形图程序，并对程序进行注释 第9-10天：学习西门子S7-200的编程软件STEP 7 MicroWIN SP6，并在该软件中编写梯形图程序 第11天：学习西门子S7-200仿真软件，并进行程序仿真和调试。 第12天：将课程设计中用到的程序在PLC试验箱上进行运行和调试。 第13-14天：撰写课程设计报告。 [1]廖常初.S7-200 PLC编程及应用[M].北京:机械工业出版社,2013.8 主要参[2]梅丽凤.电气控制与PLC应用技术[M].机械工业出版社,2012.3 考资料 [3]殷洪义.可编程序控制器选择设计与维护[M].机械工业出版社,2006.1 指导教师签字 教研室主任签 字

摘 要

工业机械手是近代自动控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理

论与工业生产自动化实践相结合的产物，并以成为现代机械制造生产系统中

的一个重要组成部分。工业机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、 提高产品质量和生产效率的有效手段之一。尤其在高温、高压、粉尘、噪声

以及带有放射性和污染的场合，应用得更为广泛。在我国，近几年来也有较

快的发展，并取得一定的效果，受到机械工业和铁路工业部门的重视。

本文介绍的物料搬运机械手可在空间抓放物体，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。 关键词：PLC；机械手控制；程序设计