内容发布更新时间 : 2024/10/19 0:19:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

嵌入式系统复习资料

1.嵌入式系统的一般定义：“以应用为中心，以计算机技术为基础，软件、硬件可裁减，功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2.嵌入式系统的主要应用领域有4个：军事国防、 工业控制、消费电子和网络。 3.处理器常用的结构有两种，其中计算机CPU用的是冯.诺依曼结构，而ARM用的是哈佛结构。

什么是冯.诺伊曼结构，什么是哈佛结构，二者的差异？

4.STM32微处理器由三大部分组成，分别是控制单元、从属单元和总线矩阵三大部分，控制单元和从属单元通过总线矩阵相连接。

5.STM32微处理器连接片外设备的接口有并行接口和串行接口，并行接口即通用IO接口GPIO，串行接口有USART、SPI、I2C、USB和CAN等。

GPIO包括多个16位I/O引脚，每个引脚可以独立设置3种输入方式和4种输出方式，并可独立地置位或复位。

GPIO由寄存器、输入驱动器和输出驱动器等部分组成。 GPIO口的低8位由CRL寄存器配置，高8位由CRH寄存器配置。 GPIO输入的三种状态：浮空输入、模拟输入和上拉/下拉输入。 6.Systick等片内设备和接口的编程操作方法有两种：直接操作寄存器和使用库函数。 7.寄存器操作分为3步：寄存器定义、初始化和读写操作。 6..STM32系统时钟源有4个高速外部时钟HSE、低速外部时钟LSE、高速内部时钟HSI和低速内部时钟LSI。

7..Cortex-M3内建一个嵌套向量中断控制器（NVIC），支持可嵌套中断、向量中断和动态优先级等。

8.SysTick的核心是1个24位递减计数器，使用时根据需要设置初值，启动后在系统时钟的作用下递减，减到0时置计数标志位并重装初值。 9.

10.RS-232C其中最常用的引脚只有3个：RXD、TXD和GND。 11.RS-232C指标：数据速率和数据格式。

12.数据格式包括1个起始位、5-8个数据位、0-1个校验位和1-2个停止位。 13.USART由收发数据和收发控制两部分组成，收发数据使用双重数据缓冲：收

数据寄存器和收发移位寄存器，收发控制包括控制状态寄存器、发送器控制、接收器控制、中断控制和波特率控制等。

14.STM32定时器除系统滴答定时器SysTick外，还有高级控制定时器TIM1/8、通用定时器TIM2-5、基本定时器TIM6/7、实时钟RTC、独立看门狗IWDG和窗口看门狗WWDG等。

15.高级控制定时器主要由时基单元、输入捕获和输出比较等部分组成。时基单元包含16位计数器CNT、预分频器PSC、自动重装载寄存器ARR和重复次数计数器RCR。

定时器输入捕获包含输入滤波器和边沿检测器、预分频器和捕获/比较寄存器等，可以测量输入信号的周期和脉冲宽度，

定时器输出比较包含捕获/比较寄存器、死区发生器DTG和输出控制，可以产生PWM等。

16.STM32 ADC是12位逐次比较型，多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源，各通道的转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行，转换结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。STM32 ADC主要由模拟多路开关、模拟至数字转换器、数据寄存器和触发选择等部分组成。 17.异常和中断的处理与子程序调用有相似之处，但也有本质下列区别，试简述： (1) 什么时候调用子程序是确定的，而什么时候产生异常和中断是不确定的 (2) 子程序的起始地址由调用程序给出，而异常和中断程序的起始地址存放在地址表中

(3) 子程序的执行一般是无条件的，而异常和中断处理程序的执行要先使能 18.简述使用直接寄存器进行软件设计的优缺点。

18.ucos操作系统中，什么是互斥？它有什么作用，如何实现互斥？

控制多任务对共享数据进行顺序访问的同步机制，使多任务依次访问共享数据而不引起冲突。解决办法：开关中断、使用硬件指令、使用信号量。 19.ucos操作系统中，什么是任务的调度？任务的基本调度算法有哪些？ 任务的调度就是决定任务运行次序的机制，任务的基本调度算法有：先来先服务、最短周期优先、优先级法、轮转法、多级队列法、多级反馈队列。 20.ucos操作系统中，什么是任务？任务的状态有哪些，任务的特点是什么？

指拥有CPU资源（寄存器、堆栈）的正在执行的简单程序，由任务函数、任务堆栈、任务控制块组成。任务的状态：就绪、运行、挂起、休眠、中断。任务

的特点：动态性、并发性、独立性。

21.ucos操作系统最多64个优先级，0最高，63最低。

22.STM32的GPIO寄存器包括哪些寄存器？若STM32的PA端口作为数据端口，那么输入输出的数据应该存放在哪些寄存器中？若要对GPIO进行置位，应使用什么寄存器？若要复位，又该使用什么寄存器？

GPIO寄存器包括GPIOx_CRL，GPIOx_CRH，GPIOx_BSRR，GPIOx_BRR，GPIOx_ODR，GPIOx_IDR，GPIOx_LCKR，输入数据放GPIOA_IDR中，输出数据放GPIOA_ODR中。 23.SysTick的核心是1个（ ）位递减计数器，使用时根据需要设置初值，启动后在系统时钟的作用下递减，减到0时置计数标志位并重装初值。 （A）16 （B）24 （C）32 （D）40

24.USART接口至少要连接三个引脚，其中哪个引脚（ ）是可以不需要连接的？ （A）VCC （B）RXD （C）TXD （D）GND 25.ADC转换过程正确的是（ ）。

（A）采样—量化—编码（B）量化—采样—编码 （C）采样—编码—量化（D）编码—采样—量化

26.STM32嵌套向量中断控制器(NVIC) 具有（ ） 个可编程的优先等级。

A．16

B．43 C．72

D．36

27.中断屏蔽器能屏蔽（ ）

（A）所有中断和异常 （B）除了NMI外所有异常和中断 （C）除了NMI、异常所有其他中断 （D）部分中断 28.关于中断嵌套说法正确的是（ ）

（A）只要响应优先级不一样就有可能发生中断嵌套 （B）只要抢占式优先级不一样就有可能发生中断嵌套

（C）只有抢占式优先级和响应优先级都不一才有可能发生中断嵌套 （D）以上说法都不对

29.向量中断控制器最多可支持（ ）个IRQ中断

（A）127 （B）128 （C）240 （D）255

30.STM32的所有端口都有外部中断能力。当使用外部中断线时，相应的引脚必须配置成（ ）。

（A）输入模式 （B）输出模式 （C）推挽模式 （D）开漏模式