吉大19年5月《控制工程基础》作业考核试题 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/5/21 3:20:05星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

(单选题)1: 反馈控制系统是指系统中有()。 A: 反馈回路 B: 惯性环节 C: 积分环节 D: PID调节器 正确答案:

(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。 A: 3.75,1.25 B: 3,0.8 C: 0.8,3 D: 1.25,3.75 正确答案:

(单选题)3: 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。 A: K/T B: KT C: -K/T2 D: K/T2 正确答案:

(单选题)4: 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。 A: 10/4 B: 5/4 C: 4/5 D: 0

正确答案:

(单选题)5: 设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。 A: 180°-φ(ωc) B: φ(ωc)

C: 180°+φ(ωc) D: 90°+φ(ωc) 正确答案:

(单选题)6: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。 A: 25,Ⅱ型 B: 100,Ⅱ型 C: 100,Ⅰ型 D: 25,O型 正确答案:

(单选题)7: 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。 A: 系统的类型 B: 开环增益 C: 输入信号

D: 开环传递函数中的时间常数 正确答案:

(单选题)8: 二阶系统的阻尼比ζ,等于()。 A: 系统的粘性阻尼系数

B: 临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C: 系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D: 系统粘性阻尼系数的倒数 正确答案:

(单选题)9: 当系统的输入和输出已知时,求系统结构与参数的问题,称为()。 A: 最优控制 B: 系统辨识 C: 系统校正 D: 正适应控制 正确答案:

(单选题)10: 某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。 A: 积分环节 B: 微分环节 C: 一阶积分环节 D: 一阶微分环节 正确答案:

(单选题)11: 二阶系统的传递函数为G(s)=3/(4s2+s+100),其无阻尼固有频率ωn是()。 A: 10 B: 5 C: 2.5 D: 25

正确答案:

(单选题)12: 控制论的中心思想是()。

A: 一门即与技术科学又与基础科学紧密联系的边缘科学 B: 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C: 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点

D: 对生产力的发展、生产率的提高具有重大影响 正确答案:

(单选题)13: 若要增大系统的稳定裕量,又不降低系统的响应速度和精度,通常可以采用()。 A: 相位滞后校正 B: 提高增益 C: 相位超前校正 D: 顺馈校正 正确答案:

(单选题)14: 当系统已定,并且输入已知时,求出系统的输出并通过输出来研究系统本身的有关问题称为()。 A: 最优控制 B: 系统辨识 C: 系统分析 D: 自适应控制 正确答案:

(多选题)15: 在闭环控制系统中,通过增大开环增益K可使()。 A: 系统的精度提高 B: 系统稳定性提高 C: 系统的精度下降 D: 系统稳定性下降 正确答案:

(多选题)16: 工程系统中常用的校正方案有()。 A: 串联校正 B: 并联校正 C: PID校正 D: 系统校正 正确答案:

(多选题)17: 设系统开环传递函数为G(s)=1+0.3s,其()。 A: 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线 B: 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线 C: 闭环是稳定的 D: 闭环是不稳定的 正确答案:

(多选题)18: 已知单位反馈系统的开环传递函数为K/s(7s+1),则该系统有()。 A: Ⅰ型系统 B: Ⅱ型系统

C: 系统单位阶跃响应稳态值为1 D: 以上均正确 正确答案:

(多选题)19: 系统的稳态误差与系统开环传递函数的()有关。

A: 增益 B: 型次 C: 输入信号 D: 输出信号 正确答案:

(判断题)20: 顺馈校正的特点是在干扰引起误差之后对它进行近似补偿。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)21: 对于线性系统,当在其输入端加一个正弦信号时,输出端得到的稳态响应的幅值、相位和频率都要改变。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)22: 一个单位反馈系统的前向传递函数为K/(s3+5s2+4s),则该闭环系统的特征方程为s3+5s2+4s+K=0,开环增益为K/4。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)23: 当时间趋于无穷大时,系统的输出称为稳态响应。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)24: 系统的稳态响应反映了系统的动态性能,而瞬态响应反映了系统的精确程度。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(判断题)25: 系统在扰动作用下的稳态误差,反映了系统的抗干扰能力。 A: 错误 B: 正确 正确答案:

(单选题)1: 反馈控制系统是指系统中有()。 A: 反馈回路 B: 惯性环节 C: 积分环节 D: PID调节器 正确答案:

(单选题)2: 一阶系统的传递函数为15/(4s+5),则系统的增益K和时间常数T依次为()。 A: 3.75,1.25 B: 3,0.8 C: 0.8,3 D: 1.25,3.75 正确答案:

(单选题)3: 一阶系统K/(1+Ts)的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为()。 A: K/T B: KT C: -K/T2 D: K/T2 正确答案:

(单选题)4: 单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=4/s(s+5) ,则系统在r(t)=2t输入作用下,其稳态误差为()。 A: 10/4 B: 5/4 C: 4/5 D: 0

正确答案:

(单选题)5: 设ωc为幅值穿越(交界)频率,φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角,则相位裕度为()。 A: 180°-φ(ωc) B: φ(ωc)

C: 180°+φ(ωc) D: 90°+φ(ωc) 正确答案:

(单选题)6: 已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。 A: 25,Ⅱ型 B: 100,Ⅱ型 C: 100,Ⅰ型 D: 25,O型 正确答案:

(单选题)7: 下面因素中,与系统稳态误差无关的是()。 A: 系统的类型 B: 开环增益 C: 输入信号

D: 开环传递函数中的时间常数 正确答案: