自动控制原理吴怀宇课后习题第三章 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/3/29 0:06:46星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

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s?01?G(s)H(s)s?0s(s?5)?25sss (2)由已知可得?e(s)?1s(s?5) ?1?G(s)H(s)s(s?5)?25?1(i)∵Ci??e(0),ess(t)??Cir(i)(t) 且r(t)?1?2t?0.5t2,r'(t)?t?2,r''(t)?1

i!i?0∴C0??e(0),C1??e'(0)?111,C2??e''(0)?0 故ess(t)?(t?2) 525则 当输入作用10s时,动态误差ess(10)?2.4

enjoy the trust of 得到...的信任 have / put trust in 信任 in trust 受托的,代为保管的 take ...on trust对...不加考察信以为真 trust on 信赖 give a new turn to 对~~予以新的看法 turn around / round 转身,转过来,改变意见turn back 折回,往回走turn … away 赶走……,辞退……,把……打发走,转脸不睬,使转变方向 turn to… 转向……,(for help)向……求助,查阅, 变成;着手于think through… 思考……直到得出结论,想通think of 想到,想起,认为,对……有看法/想法

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