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编号： QQ-PD-PK-057 操纵稳定性报告 项目名称： QQ 编制： 日期： 校对： 日期： 审核： 日期： 批准： 日期： XX汽车有限公司 2012年2月 标准文档

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目 录

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任务来源 ................................................................ 1 分析目的 ................................................................ 1 模型建立 ................................................................ 1

3.1整车模型的简化 .......................................................... 1 3.2各子系统的简化 .......................................................... 1 3.3各部件之间的运动副的施加 ................................................ 9 4 5

前悬架轮跳仿真 ......................................................... 11 操纵稳定性分析 ......................................................... 15

5.1操纵稳定性的目的与意义 ................................................. 15 5.2转向盘角阶跃仿真试验 ................................................... 15 5.3稳态回转的评价 ......................................................... 19 5.4转向盘角脉冲输入试验评价 ............................................... 23 5.5转向轻便性实验： ....................................................... 26 5.6转向回正性 ............................................................. 28 5.7蛇形实验 ............................................................... 30 6

结论 ................................................................... 32

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.任务来源

根据QQ车型协议书及相关输出要求，需要对QQ车操纵稳定性能进行运动学仿真分析。 分析目的

汽车操纵稳定性是汽车的重要性能之一，通过ADAMS软件进行仿真分析，依据国家标

准对QQ车的操控性能进行评分，从而对QQ整车的操控性能进行合理的评价，为设计部门提供参考。 3

模型建立

3.1整车模型的简化

汽车是一个极其复杂的多体系统，要将每个零部件纳入到仿真模型中进行计算是不必要的，同时也是对计算资源的一种浪费，仿真技术一直以来只是考虑所关心的部分，对不关心的部分或对整个仿真过程影响很小的部分，一般是忽略，车辆的动力学仿真模型也同样沿用了这种思路。在ADAMS的动力学模型中，对无相对运动关系的两个部件处理为一个部件，ADAMS是一个多刚体动力学分析软件，其将变形对分析结果影响不太重要的部件一律按刚体处理，刚体计算只考虑质量特性与连接关系，刚体的形状对分析无影响。 1. 除轮胎，阻尼元件，弹性元件外，其余部件全部采用刚体，为操纵稳定性及平顺性分

析所建立的动力学分析模型主要是考虑底盘各个系统之间的运动关系，对车身简化为一刚性球体。板簧与横向稳定杆等弹性元件采用柔性体处理。

2. 发动机采用ADAMS自带的发动机模块，动力传动系统考虑的是半轴之后的部分。 3. 底盘与车身或车架连接部分全部采用衬套连接。 3.2各子系统的简化

本次分析在ADAMS/CAR中建立得整车模型主要包括以下几个子系统：前悬架、后悬架、前轮胎、后轮胎、转向系统、动力系统、制动系统、车身。 3.2.1 前悬架系统

QQ的前悬系统是应用广泛的麦弗逊悬架，在ADAMS/CAR中，有自带的麦弗逊悬架模板，所以，在本次分析的前悬架建模过程中，将模板中的硬点数据替换为QQ的前悬硬点，即可得到所需的前悬架。简化后的前悬架系统如图：

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