内容发布更新时间 : 2024/4/20 12:22:48星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
第十六讲
习题课（Ⅰ）
一、 填空题：
1．干扰是指除操作变量以外，作用于对象并引起被控变量变化的一切因素；
? 2．被控对象是指 需要实现控制的设备、机器或生产过程，称为对象。 3．被控变量是指 对象内要求保持给定数值的工艺变量称为被控变量。 4．工艺变量通常分为 直接变量 ， 间接变量， 安全变量 三大类；
5．直接变量是指和生产过程有着密切关系、或者说存在直接关系的，它的改变决定着产品的质量和数量。
6．间接变量是指和生产过程没有直接关系，并不直接决定着产品的数量和质量。；
7．安全变量是指既和生产过程没有直接的关系，同时也不存在间接关系，但它们影响着生产的安全性。 8．给定值是被控变量的预定值称为给定值。它反映的是工艺过程的具体要求。 9．操作变量是指受到控制装置操纵，用以使被控变量保持给定值的物料量或能量。 10．偏差 偏差=实际值-给定值 11．闭环控制系统通常包括定值控制系统， 随动控制系统，程序控制系统； 12．定值控制系统是指 被控变量的给定值恒定不变 。 13．随动控制系统是指 给定值不断变化，而且变化是随机的。 14．程序控制系统是指给定值不断变化，但x=x(t)是已知的。 15．偏差产生的原因通常分为由于干扰导致实际值发生了变化： 给定值发生了变； 计量误差而引起的偏差。三个方面。
16．闭环控制系统通常是由 检测元件和变送器； 比较机构；调节装置； 执行器 四个部分组成的。
17．检测元件和变送器的作用是把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统一标准信号；比较机构的作用是 计算偏差e（t）；调节装置的作用是依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用；执行器的作用是 接受调节器送来的信号p（t）,发出相关的信号，改变操作变量。
18．自动控制系统中流动的是信号流 。 19．LC表示的是 液位控制器 ；L是指 液位 ；C是指 控制 。 20．自动控制系统的静态是指 被控变量y（t）不随时间而变化的平衡状态称为系统的“静态”；动态是指 被控变量y（t）随时间而变化的平衡状态称为系统的“动态”；过渡过程是指调节系统在受到外作用下，从一个平衡状态进入到新的平衡状态的整个过程称为控制系统的过渡过程； 21．干扰的理想形式有 阶跃扰动 ，斜坡扰动 ， 正弦波扰动 ， 脉冲扰动 ； 22．过渡过程的主要形式有非周期衰减过程，又叫单调过程，衰减振荡过程，等幅振荡过程，发散振荡过程；
23．定值控制系统衰减比通常规定在 4：1 范围内；随动控制系统衰减比通常规定在 10：1 范围内；
24．过渡过程的品质指标有衰减比 ，振荡周期或频率 ，余差，最大偏差或超调量 ； 过渡时间。
25．控制通道是指扰动变量到被控变量之间的信号联系 ，干扰通道是指 做操作变量到被控变量之间的信号联系 ； 26．描述对象的数学模型通常分为 参量模型 ，非参量模型 。
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27．描述对象的反应曲线通常分为有自衡能力的非周期特性 ， 非自衡非周期特性 ， 振荡特性 ， 反向特性 四种类型。 28．描述对象特性的三个参数是指 放大系数K ， 时间常数T ，滞后时间τ ； 29．KO的含义是被控变量的变化量与操作变量的变化之比 ；一般希望该值 大一点 ；Kf的含义是 被控变量的变化量和扰动幅度之比 ；一般希望该值 小一点 ；
30．时间常数的含义 当uc?u0时的充电时间 ；调节通道To一般应 合适 ；Tf一般应 越大 。
31．纯滞后产生的原因是 由于信息传输需要时间而引起的 ；容量滞后产生的原因是 一般是由物料传递需要通过一定阻力而引起的 ；
32．双容量对象可以看成一个 单容量对象 和一个 纯滞后过程 组合； 33．一阶对象是指 动态方程都是一阶常系数微分方程 ；
34．绝对误差△是指 测量值与真实值之差 ；相对误差y是指 某一点的绝对误差和标准表在该点的指示值之比 。
35．精度不仅和 绝对误差有关 ，也和 仪表的测量范围有关 。 36．仪表的精度通常用 相对百分误差δ 来表示。
37．仪表等级度值越小，表示仪表精度 高 ；标准表精度一般为 0.05 以上。 38．工业生产上，感温元件通常有 热电阻 ， 热电偶 。 39．热电偶温度计由 热电偶 ， 测量仪表 ， 连接导线 三部分组成； 40．热电势eAB和两方面因素有关，一是取决于 接触处的金属性质的差异 ，二是 温度 有关。
41．热电偶温度补偿方法通常包括校正仪表零点法 ， 补偿电桥法 ； 42．热电偶温度变送器结构通常分为 输入电桥 ， 放大电路 ， 反馈电路 三 个部分； 43．热电偶的分度表是指t0=0℃。热电偶的冷端温度始终保持在0℃上。将E（t，t0）和t之间的一一对应关系作成一个标准的数据表格 ；分度号是 指 热电偶的代号 ；
44．在高温区通常采用 热电偶 作为测温元件，在中、低温区通常采用 热电阻 作为测温元件；
45．热电阻是由 热电阻（感温元件） ， 显示仪表（不平衡电桥或平衡电桥） ， 连接导线 三部分组成；
46．热电阻温度变送器结构通常分为输入电桥 ，放大电路 ，反馈电路三 个部分； 47．显示仪表又叫 二次仪表 ； 48．“XCZ”中各字母代表的含义，X 显示仪表 ，C 动圈式磁电式 ，Z 指示仪 ； 49．“XCT”中各字母代表的含义，X显示仪表 ，C 动圈式磁电式 ，T 指示调节仪 ； 50．动圈式显示仪表的外接电阻通常规定为15欧姆 ；外接调整电阻的作用是
使R总保持不变；外接电阻通常由 热电偶电阻R热， 补偿导线电阻R补， 连接铜导
线电阻R铜， 外接调整电阻
R调四项组成；
51．基本控制规律通常包括 位式控制（主要指双位控制） ，比例控制（P） ， 积分控制（I） ， 微分控制（D） ； 52．比例控制规律是研究 具有比例控制规律的控制器 ； 53．比例度δ的定义式e/(xmax?xmin)?100%对单元组合仪表，δ和kp之间的关系为 P/(Pmax?Pmin) 2
??1?100% KP54．比例度δ越大表示比例控制作用越弱 ，δ越小表示比例控制作用 越强 ； 55．一般工业用调节器的比例度δ在5~250% 范围内； 56．积分调节规律最大的优点是能够消除 偏差 ； 57．输入—输出关系符合P?KI?edt关系式的调节规律称为积分规律； 0t58．积分速度kI的含义是 表示积分控制作用强弱的参数 ，kI越大表示积分作用控制越及时 ；
59．微分时间TD的含义是 表示微分控制作用强弱的参数 ，TD越大表示微分作用 微分作用越强 ；
60．气动执行器分为两部分，分别为执行机构 、 控制机构 ； 61．当阀芯向下运动时，流通截面积减小 时，叫正装； 62．当阀芯向下运动时，流通截面积增大 时，叫反装；
63．控制阀的理想流量特性包括直线流量特性 ，等百分比流量特性 ，抛物线流量特性 ， 快开特性 ；
64．可调比R的定义式为R?Qmax/Qmin，国产控制阀可调比R一般为 30 ；
65．执行器的气开、气关选择的主要依据是 安全状态 ；
66．被控变量选择的原则有 根据工艺要求，确定直接变量，直接变量检测和控制有困难，则选间接变量 、 依据相律，进一步缩小被控变量的数量范围 、 根据控制要求，考察各个候选被控变量的灵敏度 、 进一步考察工艺变量的工艺合理性 ； 67．干扰通道存在纯滞后时，对被控变量y 没有 影响； 68．常用的工程整定方法有临界比例度法 、 衰减曲线法 、 经验凑试法 ； 69．经验凑试法的原则是看曲线 、 作分析 、调参数 、寻最佳 ；
70．串级控制系统的特点 两个检测变送器 、 两个调节器 、 一个控制阀 、 两个调节器之间是有信号流将它们串接在一起，其中一个调节器的输出为另一个调节器的输 入 ； 71．对串级控制系统，副控制器作用方向的选择和 简单控制系统作用方向 一样，主控制器作用方向的选择和调节阀的气开、气关型式 无关；
72．前馈控制系统的特点 这是个开环控制系统（根据信号流走向，信号流在被控对象处断开） 、 一个检测器只能测出一个干扰，所以前馈控制只能克服一种干扰 、 前馈控制是基于不变性原理而工作的，控制及时、有效 、 前馈控制规律不是PID，而是采用由“不变性原理”决定的“专用”控制规律 ；
73．前馈控制系统是基于 不变性原理 工作的；
74．离心泵的控制方案一般包括 改变调节阀的开启度 、 改变泵的转速 、改变回流量 ； 75．精馏塔的控制方案中，通常选择塔顶温度 、 塔底温度 、灵敏板温度 、 中间温度 、 温差控制 作为间接被控变量；
二、问答题：
1．过渡过程的基本形式有哪几种（用图表示）？简要阐述其特点；工业生产一般需要什么类型的过渡过程？
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解：非周期衰减过程，又叫单调过程：特征：被控变量没有来会（沿t轴）的波动，沿着一侧作缓慢的变化，最后稳定下来；
衰减振荡过程：特征：被控变量上下波动，但振幅逐渐减小，最后稳定在某一个值上面； 等幅振荡过程：特征：振幅不变；
发散振荡过程：特征：振幅不断增大，被控变量最终远离给定值； 工业生产一般需要衰减振荡过程
2．试阐述下图所示的温度控制系统为开环的原因？
3．闭环控制系统分为哪三类？简要阐述各类的特点。
解：1、定值控制系统：特点：被控变量的给定值恒定不变 ；
2、随动控制系统：特点：给定值不断变化，而且变化是随机的；
3、程序控制系统：特点：给定值不断变化，但x=x(t)是已知的。 4．画出简单控制系统的方块图，并简要阐述各环节的作用。 解：
a．检测元件和变送器：把被控变量y（t）转化为测量值z（t），z（t）是统一标准信号。 b．“O”比较机构：作用是计算偏差e（t）。
c．调节装置：依据偏差的大小、正负，按照一定的规律给出调节作用。
d．执行器：接受调节器送来的信号p（t）,发出相关的信号，改变操作变量。 5．对下列液位控制对象，试绘图说明被控变量的变化情况。
解：
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变化情况如右图所示：自身有能力达到新的平衡状态
随q增大， h增高，随h增高的增高，Q也随之变大，最终达到新的平衡 6．当输入流量qi作阶跃变化，试绘图说明被控变量h1、h2的变化情况。
解：变化图线如下：
随着h1的增高，q1会随之而增大，则h2也会随之而升高，但是h2开始变化比较缓慢，因为这时⊿h1增加不多；⊿h1增加越高，q1也增加越高，h2的速度会逐渐加快；而h2的升高，也必然导致q0的加大，即最后阶段h2的变化呈现平缓趋势
7．热电偶冷端温度为什么必须要进行补偿？试简要说明补偿步骤和原理。
解：原因：一是冷端和热端很靠近，所以热端温度必然影响到冷端温度；二是热电偶在使用过程中，冷端总是暴露在空气中，冷端温度必然受到周围环境的影响。所以要进行补偿。
第一：补偿导线的使用（解决冷端温度恒定）；第二：冷端温度修正法，原理：热电偶产生的热电势为： E?t,t0??E?t,0??E?t0,0? 即：E?t,0??E?t,t0??E?t0,0?第三：校正仪表零点法
8．试简要说明补偿电桥法的工作原理。
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