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《阻尼振动与受迫振动》实验报告
《阻尼振动与受迫振动》实验报告
工程物理系 核41 崔迎欢 2014011787 一.实验名称:阻尼振动与受迫振动 二.实验目的
1. 观测阻尼振动,学习测量振动系统基本参数的方法;
2. 研究受迫振动的幅频特性和相频特性,观察共振现象;
3. 观测不同阻尼对受迫振动的影响。 三..实验原理
1. 有粘滞阻尼的阻尼振动
弹簧和摆轮组成一振动系统,设摆轮转动惯量为J,粘滞阻尼的阻尼力矩大小定义为角速度dθ/dt与阻尼力矩系数γ的乘积,弹簧劲度系数为k,弹簧的反抗力矩为-kθ。忽略弹簧的等效转动惯量,可得转角θ的运动方程为
d2?d?J2???k??0dtdt
记ω0为无阻尼时自由振动的固有角频率,其值为ω0=k/J ,定义阻尼系数β=γ
/(2J),则上式可以化为:
d2?d??2??k??0dt2dt
小阻尼即?的解为
22??0?0时,阻尼振动运动方程
??t???iexp(??t)cos?2?0??2t??i? (*)
由上式可知,阻尼振动角频率为
?d??02??2,阻尼振动周期为Td?2??d2. 周期外力矩作用下受迫振动的解
在周期外力矩Mcosωt激励下的运动方程和方程的通解分别为
d2?d?J2???k??Mcos?tdtdt
??t???iexp???t?cos?2?0??2t??i??mcos??t???
?这可以看作是状态(*)式的阻尼振动和频率同激励源频率的简谐振动的叠加。一般t>>τ后,就有稳态解
??t???mcos??t???
稳态解的振幅和相位差分别为 M/J ????????4??m202222??arctan2???02??2
其中,φ的取值范围为(0,π),反映