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can中文版汽车诊断协议

篇一：车载诊断标准-中文 iso15765-3（20xx）

道路车辆——控制局域网络诊断—— 第3部分：

一元化诊断服务实施（can的uds）

道路车辆——控制器局域网（can）的诊断——第3部分：

一元化诊断服务实施（can的uds） 1范围

这部分iso15765协议按照iso14229-1，描述了在iso11898定义的控制器局域网中统一诊断服务（uds）的实施。它给所有汽车连接至can网络服务器及外部测试设备提供诊断服务及服务器存储器编程的需求。它对汽车内部can总线架构无任何要求。 2参考的标准

下述的参考文档对于该文档的应用是必不可少的。 3术语，定义和缩略词

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为编撰该文档目的，这些术语和定义已在iso14229-1，iso15765-1及iso15765-2中给出，以下缩略词术语同样适用。da目标地址id标识符dlc数据长度码gw网关lsb最低有效位msb最高有效位na网络地址sa源地址sm子网掩码tos服务类型 4协定

该部分iso15765协议基于iso14229-1的协定，该协议遵从使用到诊断服务的osi服务协议。

5统一诊断服务（uds）对照osi模型的应用 见图1

6应用层及会话层 6.1应用层服务

该部分iso15765协议使用iso14229-1的客户机-服务器式的应用层服务。该系统具有测试、检测、监视，诊断及汽车服务器在线编程的功能。 6.2应用层协议

该部分iso15765协议使用iso14229-1应用层协议。 6.3应用层诊断会话管理定时

重要——任何一个服务器端产生的不等于n_ok的n_usdata.indication的指示服务，服务器应用层都不应该有一个应答信息。 6.3.1概况

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下述的是应用层及会话层的定时参数及它们如何在客户机-服务器模式中如何处理的。

图1osi模型中，基于can的uds实施 下述的几种通信会话方式需区别开： a)物理的通信在如下期间1）默认会话方式

2）非默认的会话方式——需进行会话处理b)功能的通信在如下期间1）默认的会话方式

2）非默认的会话方式——需进行会话处理

所有的情况下，请求服务器否定应答信息的扩展的定时应答，包括应答码78hex应当予以考虑。

定义在iso15765-2的网络层主要是处理客户机-服务器的应用层及诊断会话管理的定时。 6.3.2应用层定时参数定义

用于默认的诊断会话的应用层定时参数值应按照如下表2设置

表2——默认会话的应用层定时参数定义

p2can参数被认为是所有系统网络设计参考延时，该延时通过网关及总线带宽加上安全系数（例如最坏情况的50％）。最坏情况（客户机-服务器-客户机信息传输一个来回的必须

得传送时间），基于系统的设计，并受以下因素的影响：a)包含网关的数量

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