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先讲DP的介绍：

动力定位系统首先在海洋钻井船、平台支持船、潜水器支持船、管道和电缆敷设船、科学考查船和深海救生船上得到了应用，其主要原理是利用计算机对采集来的环境参数（风、浪、流），根据位置参照系统提供的位置，自动地进行计算，控制各推力器的推力大小，使船舶保持艏向和船位。

近年来，随着中国海洋开发事业的不断发展，具有动力定位性能的船舶在国内需求逐步增大。为了更好地做好船级服务工作，满足国内需求，中国船级社于2000年开始立项对动力定位系统进行专题研究，目前已完成了《动力定位系统检验指南》（以下简称CCS指南）的编写工作。下面就对CCS指南和世界上主要船级社的动力定位系统规范的内容作一个简单介绍。

一、规范的发展过程

自1977年挪威船级社（DNV）出版了第一本动力定位系统试行规范后，英国劳氏船级社（LR）随后也出版了动力定位系统规范。为了指导船东正确地操作动力定位系统船舶，英国能源部和挪威石油理事会于1983年联合出版了《Guidelines for the specification and operation of dynamically positioned diving support vessels》。至此，动力定位系统方面的技术文件已比较完整。由于大量的动力定位船舶的使用，而且动力定位系统的操作与船舶的作业安全密切相关，因此引起了IMO海安会的重视，在1994年的IMO 63届海安会上通过了MSC/Circ.645 《Guidelines for Vessels with Dynamic positioning systems》，该通函自1994年7月1日对新船生效。此后，美国船级社（ABS）、德国船级社（GL）、法国船级社（BV）也相继出版了动力定位规范。中国船级社于2002年正式出版第一本动力定位规范。

二、船级符号

船级符号是船级社授予船舶的一个等级标志，是保险公司对船舶及货物、工程作业等进行保险的重要依据。对于动力定位系统，各船级社均根据动力定位系统的功能以及设备冗余度的情况授予不同的附加标志（见表1）。

由表1可知，自IMO给出动力定位船只（DP-vessel）定义后，动力定位船只系指这样一个装置或一艘船舶，它能依靠推力器的推力自动保持船位（固定位置或预定的航迹）。各船级社的附加标志基本上与IMO的设备分级相等效。严格地讲，半自动或手动动力定位系统，没有利用计算机对环境条件进行计算，都不叫做动力定位船只。由于历史（在IMO指南颁布以前已经授予了动力定位附加标志）和技术发展水平（受限于当时计算机的计算速度和控制能力）的原因，DNV、LR、BV、ABS等船级社均保留了手动或半自动动力定位系统的附加标志。就目前动力定位技术发展的水平而言，海上平台供应（支持、守护）船、电缆或管道敷设/检验船、科学考查船等，其动力定位系统一般采用2级设备，否则在项目竞标中很难满足客户的要求。而海上钻井船舶，由于操作的安全性极其重要，其动力定位系统一般采用3级设备。所以中国船级社在制订动力定位检验指南时，附加标志的分级也采用IMO的标准，而半自动或手动定位系统不授予附加标志。

三、设备的配备

动力定位系统由推力器、计算机控制系统、位置参照系统、动力系统等组成。

根据不同的附加标志,动力定位系统的设备配置也会有所不同，主要区别在

冗余度上。表2给出了动力定位系统的设备的布置情况。

四、故障模式与影响分析（FMEA）

所谓FMEA，就是对动力定位系统可能的故障模式，以及故障对整个系统的影响进行评估。FMEA是确定动力定位船舶可靠性的重要方法，通过FMEA可发现动力定位系统在设计上的缺陷。一般来讲，设计单位没有能力进行这方面的分析，国际上有专门进行FMEA的机构，船级社也具有这方面的能力。

在进行FMEA时，应尽可能详细地包括所有动力定位系统的主要部件，一般应包括下列内容：

（1） 所有系统主要部件描述以及表示他们相互之间作用的功能框图；

（2） 所有严重故障模式；

（3） 每一故障模式的主要可预测原因

（4） 每一故障对船位的瞬态影响；

（5） 探测故障的方法；

（6） 故障对系统剩余能力的影响；

（7） 对可能的公共故障模式的分析。

FMEA的分析结果要通过航行试验来进行验证，根据试验结果，向船东提供动力定位系统在操作上的注意事项。

五、动力定位船的定位能力

所谓动力定位船的定位能力，是指船舶在一定环境条件（风、浪、流）下的定位能力。为了在船级符号上表明动力定位系统的能力，各船级社在授予动力定位系统附加标志时，还授予一个环境指数。例如：DNV环境规则数ern a b c，其中a、b、c为0至99之间的数值，a表示全部推力器的最佳使用，b表示单个推力器故障的最小影响，c表示单个推力器故障的最大影响。LR船级社推出了实现能力等级标志PCR，BV船级社推出了环境位置保持指数（ESKI），等等。

动力定位系统的定位能力一般是设计阶段考虑，对于无限航区作业的动力定位系统，一般采用一套标准的北海环境条件；对于有限航区作业的动力定位系统，应考虑船舶作业区主要环境状况的长期分布。环境力（风、浪、流）和推力应通过风洞和水池试验或其他公认的方法评估。在航行试验时，可选择典型的环境条件进行试验。

以上仅介绍了动力定定位系统规范的几个主要方面。实际上，动力定位系统的规范还对控制系统（计算机系统）、功率管理系统、报警与显示系统、以及位置参照系统等进行了详细的规定。另外在计算机系统中，还提出了“结果分析”的概念，所谓“结果分析”就是一个实时监测功能，能够校验在动力定位系统出现某一故障后，计算机系统会根据当时的环境状况，向操作者指示船只能在现有风浪条件下保持船位的能力。这些都是动力定位系统的设计及使用单位应加以重视的。