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榆阳煤矿井下胶轮车监控系统

方 案 书

西安恒通安泰自动化控制有限公司

目 录

1矿井概述 ...................................................................................................................................... 3 1.1榆阳煤矿基本情况介绍 ....................................................................................................... 3 1.3榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述 ........................................................................................... 3 2井下胶轮车运输监控系统设计概述.......................................................................................... 3 2.1设计思想 ............................................................................................................................... 3 2.2、设计参考规范 .................................................................................................................... 5 3、车辆监控工作原理................................................................................................................... 6 3.1系统组成 ............................................................................................................................... 6 3.2井下环网及地面监控主机拓扑图 ....................................................................................... 7 4、系统设置原则 ........................................................................................................................... 8 4.1信号灯的设置 ....................................................................................................................... 8 4.2井口设置 ............................................................................................................................... 8 4.3直行巷道避让硐室设置 ....................................................................................................... 8 4.4弯道信号灯设置 ................................................................................................................... 9 4.5丁字路口信号灯设置 ........................................................................................................... 9 4.6十字路口信号灯设置 ........................................................................................................... 9 4.7信号牌布置原则 ................................................................................................................... 9 5、胶轮车运输监控系统功能及特点........................................................................................... 9 5.1系统主要功能 ....................................................................................................................... 9 5.2系统软件功能 ..................................................................................................................... 10 5.3 车辆调度管理 .................................................................................................................... 11 6.系统主要技术指标.................................................................................................................... 12 6.1系统容量 ............................................................................................................................. 12 6.2数据传输方式 ..................................................................................................................... 12 6.3主要设备技术指标 ............................................................................................................. 12 6.3.1 监控主机 ..................................................................................................................... 12 6.3.2矿用本安型车辆读卡器 .............................................................................................. 13 6.3.3矿用本安型信号灯控制器 .......................................................................................... 14 6.3.4矿用本安信号灯 .......................................................................................................... 15 6.3.5矿用本安型车辆识别卡 .............................................................................................. 17

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6.3.6矿用本安型信号牌 ...................................................................................................... 18 6.4、软件系统说明 .................................................................................................................. 19 6.4.1图形监控显示功能 ...................................................................................................... 19 6.4.2车辆跟踪功能 .............................................................................................................. 19 6.4.3车辆信息闭锁控制功能 .............................................................................................. 19 6.4.4查询统计功能 .............................................................................................................. 19 6.4.5系统维护功能 .............................................................................................................. 20 6.4.6车辆调度管理功能 ...................................................................................................... 22 6.4.7胶轮车队调度管理功能 .............................................................................................. 22 6.4.8自动提醒功能 .............................................................................................................. 23 6.4.9人机环境检测 .............................................................................................................. 23 6.4.10车辆调度各种数据报表管理 .................................................................................... 24 6.4.11系统帮助 .................................................................................................................... 24 6.4.12可扩展接口 ................................................................................................................ 24 6.5、地面设备的配备 .............................................................................................................. 25 6.6、主传输通道的选择 .......................................................................................................... 25 6.7、系统供电 .......................................................................................................................... 25 6.8、施工布线 .......................................................................................................................... 25 7、系统设备安装位置一缆表及设备清单................................................................................. 26 7.1榆阳煤矿井下无轨胶轮车监控系统设备安装位置一览表 ............................................. 26 7.3 榆阳煤矿无轨胶轮车运输监控系统设备 .......................................................................... 0

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1矿井概述

1.1榆阳煤矿基本情况介绍

陕西中能煤田有限公司成立于2003年，是按照现代企业制度组建的股份制企业，主

要由陕西煤业化集团、华电煤业集团、悦达集团三大股东组成。公司与2007年~2010年完成产业升级改造工程，目前，中能榆阳煤矿是一个年产300万吨的大型矿井，先后获得“国家级安全质量标准化矿井”、“全国煤炭工业五精管理示范基地”、“榆林市十佳环境友好企业”、“陕西省园林式绿化企业”等荣誉称号。

中能榆阳煤矿目前拥有采矿权井田面积为13.0258平方公里，探矿权井田面积237.32平方公里。主采煤层为3#煤层，煤层平均厚度约3.6米，平均倾角0.6。，埋深160~240米，全部实现机械化开采。

1.3榆阳煤矿无轨胶轮车配置概述

榆阳煤矿井下运输巷道为缓坡副斜井，南辅运大巷、西辅运大巷、北辅运大巷。井下车辆约有40输，大部分为非防爆的农用车改造车辆。车辆现都为外包队或各个队室管理。

2井下胶轮车运输监控系统设计概述 2.1设计思想

1）系统的先进实用性

引入智能控制，解决行车路径的动态链接问题，信号联锁关系的自动判定问题，设备损坏时拓朴结构的自适应重组问题；

应具有先进的结构形式，以分布式控制取代集中控制，以地面调度站取代井下调度站； 应采用高可靠工业计算机作为主控设备，系统可方便组态、要求在不增加设备投资的前提下，可拓宽系统功能；

系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构。

系统传输网络：为适应不同应用环境的需要，系统可采取不同的网络结构：FSK总线结构、工业以太网总线结构和CAN总线结构。 2）系统的安全可靠性

系统主机应采用工业监控计算机，在较差环境中能可靠地长期连续工作；

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系统应采用适度的冗余设计，在各级计算机中编有抗干扰和纠错的程序，使系统有很强的容错工作能力；

系统各设备应采用工业级芯片，各级电气接口之间全部隔离，能适应井下环境。 3）系统软件显示直观、操控方便

系统软件可清晰、直观地显示系统设备运行情况，显示车辆位置、行驶方向、实时车速等各状态点信息；软件便于修改配置信息、发送地面调度控制指令。 4）扩展能力

系统可接入全矿井自动化平台，可向监控网络发布数据。硬件设备具有多个总线及输

入、输出接口，便于接入新的设备。 5）系统施工和维护的方便性

系统设计以在不影响功能的前提下方便安装和维护为前提进行。施工符合国家有关标准，同时确保系统的可扩展性和兼容性。 6）适应性

系统应为隔爆兼本质安全型系统，能适应所有防爆等级的矿井； 井下设备应采用“积木式”结构，能适应不同规模矿井及矿井延伸；

应使程序具有通用性，用户能方便地自行扩充、改造，能适应运输路线的不断变化； 应具有自动、半自动和手控调度等多种调度方式，能适应不同管理方式和调度方法的矿井；

系统发生局部故障时，该处信号灯能给出特殊信号，指示司机采取措施，确保安全生产；

设备故障时，计算机可定位、定性报警，现场可更换插件，能适应不同水平的维护人员。 7）经济性

系统在功能和控制范围上，可多可少，可大可小，以满足不同矿井的要求，系统能方便地扩充功能和扩大控制范围；

系统应强化软件功能，简化硬件功能，降低设备造价，减少设备数量，提高系统功能及可靠性；

系统应为集散式结构，各分站（本安车辆读卡器）应就近安装在控制现场，并联挂接在一条通信电缆上，大大减少电缆和施工费用；

系统应充分利用调度所需的信息，开发生产管理功能，而不增加设备投资。

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