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内容发布更新时间 : 2024/11/15 0:06:53星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

加工中心功能调试

一、数控系统参数设置

数控系统正常运行的重要条件是必须保证各种参数的正确设定,不正确的参数设置与更改,可能造成严重的后果。因此,必须理解参数的功能,熟悉设定值,详细内容参考《参数说明书》。

1. 显示参数的操作

(1)按MDI面板上的【SYSTEM】功能键数次或者按【SYSTEM】功能键一次,再按〖参数〗软键,选择参数画面,见图3-1。

图3-1 参数画面

(2)参数画面由多页组成,可用光标移动键或翻页键,寻找相应的参数画面,也可由键盘输入要显示的参数号,然后按下〖号搜索〗软健,显示指定参数所在的页面,此时光标位于指定参数的位置。

2.用MDI设定参数

(1)在操作面板上选择MDI方式或急停状态。

(2)按下【OFS/SET】功能键,再按〖设定〗软键,可显示“设定”画面的第一页。 (3)将光标移动到“写参数”处,按〖操作〗软键,进入下一级画面。

(4)按〖NO:1〗软键或输入1,再按〖输入〗软键,将“写参数”设定为1,此时参数处于可以写入状态,同时CNC产生“SW0100 参数写入开关处于打开”报警,这时若同时按下【RESET】键和【CAN】键,可解除SW0100报警。

(5)按【SYSTEM】功能键,再按〖参数〗软键,进入参数画面。找到需要设定的参数画面,将光标置于需要设定的参数上。

(6)输入设定值,按【INPUT】键,则输入的数据将被设置到光标指定的参数中。 (7)参数设定完毕,需要将“写参数”设置为0,即禁止参数设定,防止参数被无意更改。

注:有时在参数设定中会出现报警“PW0000必需关断电源”,此时需要重新启动数控系统,参数方能生效。

3.参数说明

按数据形式参数可分为以下几类: 数据类型 位型 位轴型 字节型 字节轴型 字型 字轴型 双字型 双字轴型 注意:

(1)对于位型和位轴型参数,每个数据由8位组成,每个位都有不同的意义。 (2)轴型参数允许对每个轴分别设定参数。

(3)各参数类型的数据值范围为一般有效范围,具体的参数范围根据实际情况确定。 4.设定显示语言

(1)本系统可使用CF存储卡来存储和恢复机床数据。

(2)按下【SYSTEM】功能键,再按〖参数〗软键,找到“参数设置”画面。在MDI键盘区输入3281,按〖号搜索〗软键,屏幕上显示3281号参数。在MDI键盘区输入15,按【INPUT】键,将3281号参数设置为“15”,即设置系统语言为简体中文。此时会出现“PW0000必需关断电源”报警,按操作面板NC电源“停止”按钮,再按NC电源“启动”按钮,重启数控系统。在该参数中输入不同的数字就代表着不同的语言(具体语言类型数据请参阅参数说明书)。

5.参数设定

通常情况下,在参数设置画面输入参数号再按〖号搜索〗软键就可以搜索到对应的参数,从而进行参数的修改。不过,FANUC数控系统还提供了一种更简单快捷的操作方式,即“参数设定帮助菜单”,在这里可以分类设置参数。按三次【SYSTEM】功能键进入“参数设定支援”画面,见图3-2。

有效数据范围 0或1 -128~127 0~255 -32768~32767 0~65535 -99999999~99999999 备注 在一些参数中不使用符号 在一些参数中不使用符号

图3-2 参数设定帮助菜单

(1) 系统参数设置

按下【SYSTEM】功能键,再按〖参数〗软键,找到参数设置画面,在参数画面设置下列参数: 参数号 20 3281 2004#0 2004#1 2065 2040 3003#0 3003#2 3003#3 3004#5 3105#0 3105#2 3106#5 3108#7 3701#1 3708#0 3716#0 3717 3720 3730 3731 3735 3736 3741 7113 8131#0 数值 4 15 1 1 17873/17873/17873 400,400,400 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 4096 995 -14 0 6000 6000 100 1 参数说明 存储卡接口 中文显示 位轴型参数 位轴型参数 过载保护系数 电流环积分增益 使所有轴互锁信号无效 使各轴互锁信号无效 使不同轴向的互锁信号无效 不进行超程信号的检查 显示实际速度 显示实际主轴速度和T代码 显示主轴倍率值 在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度 0:带串行主轴;1:不带 检测主轴速度到达信号 串行主轴 表示使用连接于1号伺服驱动器的主轴电机 位置编码器的脉冲数 用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据 主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量 主轴电机的最低钳制速度 主轴电机最高钳制速度 与齿轮1对应的各主轴的最大转速 手轮进给倍率 使用手轮进给 (2) PMC参数设置

按【SYSTEM】键→〖+〗扩展软键三次→〖PMCCNF〗软键→〖设定〗软键进入PMC参数设定页面,需设定如下参数(如图3-3所示):

图3-3 PMC参数设定画面

1) 跟踪启动:自动 2) 编辑许可:是

3) 编辑后保存:是; 4) RAM 可写入:是; 5) 数据表控制画面:不; 6) PMC数据隐藏:不 8) PMC程序隐藏:不;

7) 禁止PMC参数修改:不; 9) I/O组选择画面:显示; 10) 保持型继电器(系统):显示; 11) PMC程序启动:自动; 12) PMC停止许可:是; 13) 编程器功能有效:是; (3) 轴设定参数的设置

在图3-2示的画面上,选择“轴设定”,按〖操作〗软键→〖选择〗软键,进入“轴设定”画面,设置以下参数: 参数号 1006#3 1020 1022 1023 1825 1828 1829 1851 设定值 X轴 1 88 1 1 3000 Y轴 1 89 2 2 3000 Z轴 0 90 3 3 3000 参数定义 各轴的移动指令(0:半径指定 1:直径指定) 各轴的程序名称 基本坐标系轴的设定 各轴的伺服轴号 各轴的伺服环增益 每个轴的移动中的位置偏差极限值 每个轴的停止时的位置偏差极限值 各轴的反向间隙补偿 20000 20000 20000 500 500 500 根据实际测量值设定 1260 1320 1321 1410 1420 1421 1422 1423 1424 1425 1620 1622 1624 360 360 360 旋转轴转动一周的移动量 各轴的存储行程限位1的正方向坐标值I 各轴的存储行程限位1的负方向坐标值I 空运行速度 根据实际位置测定 根据实际位置测定 2000 1500 300 2000 1500 3000 300 64 64 64 1500 300 2000 1500 3000 300 64 64 64 1500 300 2000 1500 3000 300 64 64 64 各轴的快速移动速度 每个轴的快速倍率的F0速度 所有轴的最大切削进给速度 每个轴的JOG进给速度 每个轴的手动快速移动速度 每个轴的手动返回参考点的FL速度 每个轴的快速移动直线加/减速的时间常数(T),每个轴的快速移动铃型加/减速的时间常数T1 每个轴的切削进给加/减速时间常数 每个轴的JOG进给加/减速时间常数 (4) 伺服设定参数的设置

1) 在图3-2示的画面上,选择“伺服设定”,进入“伺服设定”画面,按下〖操作〗软键→〖选择〗软键→显示设定画面,可以通过〖轴变更〗软键,切换X轴、Y轴和Z轴,设置X轴、Y轴和Z轴的下列参数。 参数名 电机种类 标准参数读入 电机代码 检出单位 齿轮比(N/M ) 丝杠螺距 电机旋转方向 X轴 0 1 256 1 1/1 5 CCW Y轴 0 1 256 1 1/1 5 CCW Z轴 0 1 256 1 1/1 5 CW 2) 参数设置完后,通过上、下光标键移至参数“检出单位”处,这时软键区出现“自动”软键,按“自动”软键,又出现“设定”软键,再按“设定”软键,此时将系统重新上电,参数生效。同时系统自动计算出如下参数,我们可通过选择“伺服设定”→按〖操作〗软键→〖选择〗软键→〖+〗扩展软键→〖切换〗软键进行查看。 参数含义 初始化位设定值(2000) 电机代码(2020) AMR(2001) X轴 00000010 156 00000000 Y轴 00000010 156 00000000 Z轴 00000010 156 00000000