理论力学复习题 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/6/2 11:07:39星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

2.图示所示悬背平台结构中,已知荷载M?60KN.m,q?24kN/m,各杆自重不计。试

求A支座约束反力及杆BD的内力?

3、质长?重W=100kN的水平刚杆BD上作用有如图所示的三角形载荷,BD两点载荷集度为q0=1KN/m,其B端铰接一铅锤刚杆AB,其中点作用有如图所示的力偶m,A为固定端约束。如这时D端再铰接一不计自重,半径R=?=6m的1/4圆弧曲杆,并在下端以固定铰支座相连,求图示静定结构的支座A、E处的约束反力

(二).运动学部分

1机构如图示, OA以匀角速度ω转动,带动AB及杆CD、DH运动,在A、B 、 C 、 D处用铰链连接;已知:ω=6rad/s,OA=10Cm,KD=杆水平时,1)C点的速度? 2)K点的速度?

2.曲柄机构在其连杆中点C以铰链与CD杆相连接,而CD杆又以铰链与DE杆相连接,DE杆可绕E点转动。如曲柄的角速度??8rad/s,且OA?25cm,DE?100cm,若当B,E两点在同一铅垂线上时,O,A,B三点共一水平线,且?CDE?90,求DE杆的角速度。

3.机构如图示,已知AB杆的速度为V, OD=?,AO=h,及其他尺寸如图,求图示瞬时滑块C的运动速度?

02DC;试求OA?OB,CD?DH,且DH3

4.机构如图示, O轮以匀角速度ω转动,带动ΔABC板及杆BD运动,在A、B处用铰链连接;已知:ω=6rad/s,OA=10Cm,AC=15Cm,BD=203。试求:BD?BC时,1)BD杆的角速度? 2)C点的速度?

5.机构如图示,AB杆以匀速V 在铅直导轨内向下运动,其一端B靠在直角杠杆CDO的CD

0

边上,因而使杠杆绕O点转动,试求杠杆上一点C在φ=60瞬时的速度?已知:OD=a, CD=2a

(三.)动力学部分

1.重力为W的均质鼓轮的大轮的半径为R,小轮半径为r,其回转半径为ρ,A物重为P

与倾斜角为α的斜面的动摩擦系数为f,B物重为Q;已知鼓轮上作用的外力偶为M。 试求:(1)重物B下降的加速度? (2)A点绳子的拉力? (3) 铰链O的约束反力?

/

2.重为W的均质鼓轮的大轮的半径为R,小轮半径为r,其回转半径为ρ,A物重为P,B物重为Q。试求:(1)重物B下降的加速度。 (2)A.B点处绳子的拉力 ?

(2 )铰链O的约束反力?

图2

3.均质细长杆OA长?,重P,可绕一端0在铅直平面内转动,设将杆拉到水平位置从静止释放,试求:1)细长杆在任意位置时的角速度?。

2)细长杆在任意位置时的角加速度?

3)O点的约束反力 .

4.均质细长杆AB长L,自直立位置开始滑动,上端A沿墙壁向下滑,下端B沿地板向右滑(如图)。不计摩擦阻力,试求:1)细长杆在任意位置时的角速度;

2)任意位置时的角加速度;

3)A 、B两端的反力,用位置角Φ表示。