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ANYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGY 《 运 动 控 制 系 统 》大 作 业

双闭环不可逆直流V-M调速系统的设计与仿真

院 （部）： 电子信息与电气工程学院 专业班级： 电气工程及其自动化 学生姓名： 学生学号： 指导教师姓名： 指导教师职称： 讲 师

2013年12 月 30日

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摘 要

电力拖动自动控制系统是把电能转换成机械能的装置，它被广泛地应用于一般生产机械需要动力的场合，也被广泛应用于精密机械等需要高性能电气传动的设备中，用以控制位置、速度、加速度、压力、张力和转矩等。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到应用。晶闸管问世后，生产出成套的晶闸管整流装置，组成晶闸管—电动机调速系统（简称V-M系统），和旋转变流机组及离子拖动变流装置相比，晶闸管整流装置不仅在经济性和可靠性上都有很大提高，而且在技术性能上也显示出较大的优越性。而转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。

关键字:电力拖动；直流电动机；V-M系统

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目 录

摘 要 ........................................................................................................................................... 2 第一章、调速的方案选择 .......................................................................................................... 4

1.1电动机供电方案的选择 ......................................................................................................... 4 1.2系统的结构选择 ..................................................................................................................... 4 1.3确定直流调速系统的总体结构框图 ..................................................................................... 4

第二章、主电路的计算 ............................................................................................................... 8

2.1整流变压器计算 ..................................................................................................................... 9 2.2晶闸管元件的选择 ............................................................................................................... 10 2.3晶闸管保护环节的计算 ....................................................................................................... 11 2.4平波电抗器计算 ................................................................................................................... 12

第三章、 触发电路的选择与校验 ........................................................................................ 13 第四章、双闭环直流调速系统的动态设计 ....................................................................... 15

4.1系统的动态结构图 ............................................................................................................... 15 4.2电流调节器的设计 ............................................................................................................... 16 4.3转速调节器的设计 ............................................................................................................... 17

第五章、总结................................................................................................................................ 19 第六章、参考文献 ...................................................................................................................... 20

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