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矿用自卸车转向设计计算说明书

设计：陈琼 校核： 审核： 批准：

2012.01.04

目录

一、 转向系统相关参数……………………………………… 2 二、 最小转弯半径计算……………………………………… 3 三、 理论转角和实际转角关系……………………………… 4 四、 转向阻力矩计算………………………………………… 5 五、 转向机的选择计算……………………………………… 5 六、 转向动力缸的选择计算………………………………… 8 七、 转向油泵的匹配计算…………………………………… 9

1、 转向机理论流量计算 2、 动力缸理论流量计算 3、 油泵排量计算 4、 油泵的选择

八、 转向升缩轴升缩量计算………………………………… 13 九、 动力缸行程计算……………………………………… 14 十、 转向系的运动校核……………………………………… 17

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设计原则

本车转向系统的设计应使得整车具有良好的操纵稳定性，转向轻便性，并使得上述性能达到国外同类车型的先进水平，保证车辆行驶安全性。 一、 转向系统相关参数

表一 整车参数

轴距L（mm） 主销距K（mm） 满载前轴荷（前桥最大负荷）（kg） 方向盘外直径（mm） 方向盘使用圈数 内轮最大转角β（deg） 外轮最大转角α（deg） 主销偏置距C（mm） 四轮定位参数 主销内倾角（°） 主销后倾角（°） 5 3°7` 3800+1550/2 2100 16000 480 6.14 38 27.3 57 2