内容发布更新时间 : 2024/6/28 19:16:39星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

ABB机器人【 配置设定】大全 , 人手一份，建议永久收藏！

功能介绍 指南车机器人致力于工业机器人自动化应用服务，专注工业机器人应用工程师（电气设计与调试、机械设计、技术营销、离线仿真、视觉、项目方案、高级编程）等培训，与机友们分享技术干货及行业动态。本公众号由杭州指南车机器人科技有限公司维护运营！ 限时下载｜ABB、FANUC机器人的全套学习资料 1

一、如何配置ABB机器人Profinet从站1、机器人需要有888-2或者888-3选项（使用控制器网口），或者840-3选项（使用Anybus网口）2、此处举例888选项3、机器人控制器有如下网口，其中：X2 是服务端口，ip固定

192.168.125.1X3连接了示教器X7连接了安全板X9连接了轴计算机 4、Profinet可以连接WAN口或者LAN3口，根据设置连接5、此处举例连接WAN口6、控制面板，配置，主题选择communication7、进入IPSETTING8、点击ProfinetNetwork9、修改ip并选择对应网口 10、重启11、控制面板，配置，主题I/O ,PROFINET InternalDevice12、配置输入输出字节数。和PLC那边设置一致13、配置界面下，进入Industry Network，PROFINET14、设置station名字，这个名字要和PLC端对机器人的station设置一样15、

添加signal，device选择profinetInternal device2 二、ABB机器人IO接线与配置1、以DSQC652为例（16进16出）2、上部区域为输出16个点，其中9和10针脚的0v，24v需要从柜门旁边的XT31引过来3、下部区域为16个输入点，9号针脚的0v需要从XT31引过来4、左侧区域短接片为地址位，默认为10，如下图（剪掉的为1，留下的是0，高电平有效）。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应配置5、6、控制面板，配置，找到devicenetdevice，添加（如果已经显示添加，则不需要再添加）7、模板选择652，地址根据前面短接片设置，默认为108、确定后，暂时不重启，全部配置完再一起重启9、进入Signal，点击添加10、举例，一个输出设置如下设置name，type选择digital output，assigneddevice选择刚配置好的板卡，设置mapping。注意，实际接线1号针脚，这里地址为0.以此类推11、完成所有配置后，重启12、可以在输入输出查看13、视图选择 IO设备，选择对应设备，点击信号14、DO信号可以强制，即点击下方0或者13

三、ABB机器人做EthernetIP主站1、机器人需要有选项841-1EthernetIP scanner/adapet选项 2、控制面板-配置 ，主题选择communication

3、进入IP SETTING，编辑已有Ethernet/ip 网络ip地址，并选择网口

控制面板-配置下-进入EtherNet/IP Device

4、添加，选择默认模板，根据从站设备信息，依次填入名称，ip 地址，vendor等信息

5、添加后，不重启，添加signal，设备选刚建立的设备即可。完成所有设置后重启6、如果已经有从站设备Device的EDS描述文件，可以先把该EDS文件拷贝到机器人 HOME文件夹下的EDS文件夹（或者通过Robotstudio传文件）7、进入输入输出窗口，视图选择工业网络

8、选中EtherNetIP，点击右下角扫描EDS文件9、弹出对话框，选择 是10、此时再次到控制面板-配置，

Ethernet/ipdevice下新建，模板就可以找到刚刚导入的EDS，如下图

11、选择对应模板，完成设置 包括设置IP地址，输入输出字节数等 12、建立signal，完成后重启4

四、ABB修改旋转外轴为直线外轴（导轨）1、购买了ABB机器人一个外部轴后，默认出厂配置为添加了一个外部旋转轴，如下图（7轴为旋转，显示度数）2、如果想把外轴修改直线轴（导轨，显示为mm），进入控制面板，配置，主题选motion，找到single type3、修改mechanics为track（即导轨）后先不重启如果要修改其他类型，参见下图4、 进入transmission，找到外轴5、修改rotating move为NO，此