内容发布更新时间 : 2025/2/23 2:21:04星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

机械原理复习题

一、选择填空题

1、万用电表应属于( A )。

A、机器 B、机构 C、通用零件 D、专用零件

2、一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合，该串联组合而成的机构的行程变化系

数K ( C )。

A、小于1 B、等于1 C、大于1 D、等于2 3、当铰链四杆机构处于“极位”时，( C )。

A、α = 0 B、γ= 0 C、α和γ都不等于0 D、以上都不对 4、下列凸轮机构中，传力性能最好的是( D )。

A、滚子摆动凸轮 B、尖顶直动凸轮 C、滚子直动凸轮 D、平底直动凸轮 5、计算蜗杆传动时，公式( D ) 是错的。

A、 i=ω1/ω2 B、i=n1/n2 C、i=z2/z1 D、i=d2/d1 6、设计凸轮机构，当凸轮角速度?1，从动件运动规律已知时，则( B )。

A、基圆半径rmin越大，压力角?就越大 B、基圆半径rmin越小，压力角?就越大 C、滚子半径rT越小，压力角?就越小 D、滚子半径rT越大，压力角?就越小 7、图示轮系，轮1的转动方向如图所示，则轮3的转动方向( C ) 。

A、与ω1相同 B、与ω1相反 C、无法确定 D、轮3不转动

8、将某个自由度为零的机构改成能在1个原动件的情况下具有确定运动的，可在原机构的适当位置处

( A )。

A、增加1个构件和1个低副 B、增加1个构件和2个低副 C、去掉1个构件和1个低副 D、去掉1个构件和2个低副 9、可以实现超越离合器的机构是( A )。

A、棘轮机构 B、槽轮机构 C、不完全齿轮机构 D、间歇凸轮机构

10、相对瞬心是指作相对运动的两个构件的一对( D ) 。

A、有相对运动的重合点 B、速度为零的重合点 C、速度相等的点 D、相对速度为零的重合点 11、如果原动件数大于机构的自由度，则( C )。

A、机构具有确定的运动 B、机构的运动不确定 C、将使机构中最薄弱的环节损坏 D、该机构成为刚体

12、铰链四杆机构的压力角是指在不考虑摩擦的情况下连杆作用于( B )上的力与该力作用点速度间所夹

的锐角。

A、主动件 B、从动件 C、机架 D、连杆

13、下述几种运动规律中，( A )会产生刚性冲击，用于低速场合。

A、等速运动规律 B、余弦加速度运动规律 C、等加速等减速运动规律 D、正弦加速度运动规律

14、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮要正确啮合，它们的( D )必须相等。

A、直径 B、宽度 C、齿数 D、法向齿距 15、斜圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在( D )上。

A、端面 B、轴面 C、主平面 D、法面

16、在两轴的交错角为90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须( C )。

A、相反 B、相异 C、相同 D、相对

17、在齿轮传动中，若实际中心距a' 大于标准中心距a，则应采用( A )。

A、正传动 B、负传动 C、等变位齿轮传动 D、零传动 18、以下关于蜗轮蜗杆传动的描述，不正确的是( A )。

A、蜗轮蜗杆的主截面是指过蜗轮轴线且垂直于蜗杆轴线的平面 B、蜗轮蜗杆在主截面内相当于齿轮齿条啮合

C、蜗杆的齿数越多则蜗轮蜗杆的传动效率越高 D、直径系数q是为了标准化生产而规定的蜗杆几何参数19、机械出现自锁是由于( A )。

A、机械效率小于零 B、驱动力太小 C、阻力太大 D、约束反力太大

20、图示为摆动导杆机构，以1为主动件，则机构的传动角?=( D )。

A、∠A B、0° C、∠B D、90°

2BA13C21、平面四杆机构中存在死点取决于( B )是否与连杆共线。 A、主动件 B、从动件 C、机架 D、连杆 22、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min ( B )。

A、尽可能小一些 B、尽可能大一些 C、为00 D、为900 23、与连杆机构相比，凸轮机构的最大缺点是( B )。

A、惯性力难以平行 B、点、线接触易磨损 C、设计较为复杂 D、不能实现间歇运动 24、斜齿圆柱齿轮的端面模数mt ( B ) 法面模数mn。

A、小于 B、大于 C、相等

25、渐开线上某点的压力角是指该点所受正压力方向与该点( A ) 方向线之间所夹的锐角。

A、绝对速度 B、相对速度 C、滑动速度 D、牵连速度 26、( D ) 盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A、摆动尖顶推杆 B、直动滚子推杆 C、摆动滚子推杆 D、直动平底推杆

27、周转轮系的传动比计算应用了转化机构的概念。对应周转轮系的转化机构乃是( A )。

A、定轴轮系 B、行星轮系 C、差动轮系 D、混合轮系 28、槽轮机构所实现的运动变换是( C )。

A、变等速连续转动为不等速连续转动 B、变转动为移动 C、变等速连续转动为间歇转动 D、变转动为摆动 29、差动轮系的自由度为( B ) 。

A、1 B、2 C、3 D、4

30、与正弦机构相比，从动件按简谐运动的凸轮机构，当从动件做简谐运动时主动件的转角（ A ） A、与正弦机构相同 B、大于180° C、小于180° D、可以大于180°也可以小于180° 二、 判断题

1、任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。( Y ) 2、 速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点。 ( N )

3、在机械运动中总是有摩擦力存在。因此，机械功总有一部分消耗在克服摩擦力上。( Y )

4、在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。 ( Y )

5、在凸轮机构中，从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。 ( N )

6、锥齿轮的正确啮合条件是两齿轮的大端模数和压力角分别相等。 ( N ) 7、直齿圆柱齿轮传动中，节圆总是大于分度圆。 ( N ) 8、直齿圆柱齿轮的重合度最多等于2。 ( N )

9、蜗杆蜗轮传动在其主截面上相当与齿轮齿条啮合。 ( Y )

10、2K-H型的周转轮系一定是差动轮系。 ( N ) 三、填空题

1、零件是 制造 单元，构件是 运动 单元。

2、当满足杆长条件时，铰链四杆机构中摆转副位于 最短杆对边与邻边所形成的转动副 。 3、正变位齿轮分度圆处的s 增大 ，e 减小 ，而分度圆的尺寸 不变 。

4、凸轮机构中刚性冲击是由 过度发生无穷大突变 引起的，柔性冲击是由 加速度发生有限值突变 引起的。

5、三心定理是指 作平面运动的三个构件共有三个瞬心，它们位于同一条直线上 。 6、直齿圆柱齿轮的重合度εmax= 1.981 。 7、阿基米德蜗杆的轴向齿形相当于 齿轮 。

8、周转轮系中 中心轮 和 行星架 被称为基本构件，其轴线 与主轴重合 。 9、 机构自锁时，其机械效率η < =0 。

10、铰链四杆机构中θ= 0° 时，机构没有急回特性，此时行程速比系数K= 1 。

11、在平面机构中，具有两个约束的运动副是 移动 副和 转动 副；具有一个约束的运动副是 高副 。

12、凸轮机构常用运动规律中，等速运动规律存在 刚性 冲击，等加速等减速运动规律存在 柔性 冲击。 13、用齿条刀具加工齿轮时，当把刀具相对于齿轮轮坯中心偏离标准位置移远时，加工出来的齿轮称为 正变位 齿轮，移近时，加工出来的齿轮称为 负变位 齿轮。 14、 平面铰链四杆机构中，当行程速比系数K=1时，机构 没有 急回运动特性，此时极位夹角θ= 0° 。 15、 渐开线齿廓的几何形状与 基圆半径 的大小有关，它的直径愈大，渐开线齿廓曲线的曲率 愈大 。 16、 齿廓啮合基本定律是指：相互啮合的一对齿轮在任一瞬时的传动比，都与 连心线 公法线所合成的 两线段成反比。

17、蜗轮传动的中间平面是指 过蜗杆的轴线且垂直于蜗轮的轴线的平面 ，在中间平面内，蜗杆蜗轮的啮合传动与 渐开线齿轮齿条 完全一样。

18、对斜齿与直齿圆柱齿轮传动进行比较，斜齿比直齿轮的：①重合度 大 ，②标准齿轮不根切的最小齿数为 小 。

19、行星轮系的自由度为 1 ，差动轮系的自由度为 2 。

20、机构动态静力分析与静力分析的差别在于：动态静力分析考虑了 惯性力 ，静力分析只适用于 质量小 的情况。

21、质量代换法需要满足：（1）代换前后构建的质量不变；（2）构件的质心位置不变；（3）转动惯量不

变。

三、作图题（15分）

1、作出两个具有急回特性的平面四杆机构，并在图中标出该个机构极位夹角θ。（8分）

2、已知一对齿轮标准直齿圆柱齿轮m=4，z1=20，z2=40，试用作图法计算该对齿轮的重合度，并在图中标注啮合角α’以及齿廓工作段。（7分）

四、自由度计算（若有复合铰链、局部自由度及虚约束需说明）