FANUC³ÌÐòÖ¸Áî×ÊÁÏ ÏÂÔØ±¾ÎÄ

ÄÚÈÝ·¢²¼¸üÐÂʱ¼ä : 2025/12/21 6:24:27ÐÇÆÚÒ» ÏÂÃæÊÇÎÄÕµÄÈ«²¿ÄÚÈÝÇëÈÏÕæÔĶÁ¡£

FANUC-- 0ϵͳ²Ù×÷±à³Ì˵Ã÷Êé 1

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1. ×ÛÊö 4

1.1 ¿É±à³Ì¹¦ÄÜ 4 1.2 ×¼±¸¹¦ÄÜ 4 1.3 ¸¨Öú¹¦ÄÜ 6 2. ²å²¹¹¦ÄÜ 6

2.1 ¿ìËÙ¶¨Î»£¨G00£© 6 2.2 Ö±Ï߲岹£¨G01£© 7

2.3 Ô²»¡²å²¹£¨G02/G03£© 7 3. ½ø¸ø¹¦ÄÜ 9 3.1 ½ø¸øËÙ¶È 9

3.2 ×Ô¶¯¼Ó¼õËÙ¿ØÖÆ 9 3.3 ÇÐÏ÷·½Ê½£¨G64£© 9

3.4 ¾«È·Í£Ö¹(G09)¼°¾«È·Í£Ö¹·½Ê½(G61) 10 3.5 ÔÝÍ£( G04 ) 10 4. ²Î¿¼µãºÍ×ø±êϵ 10 4.1 »ú´²×ø±êϵ 10

4.2 ¹ØÓڲο¼µãµÄÖ¸Áî( G27¡¢G28¡¢G29¼°G30 ) 10 4.2.1 ×Ô¶¯·µ»Ø²Î¿¼µã£¨G28£© 10 4.2.2 ´Ó²Î¿¼µã×Ô¶¯·µ»Ø£¨G29£© 11 4.2.3 ²Î¿¼µã·µ»Ø¼ì²é£¨G27£© 11 4.2.4 ·µ»ØµÚ¶þ²Î¿¼µã£¨G30£© 11 4.3 ¹¤¼þ×ø±êϵ 11

4.3.1 Ñ¡Óûú´²×ø±êϵ£¨G53£© 12

4.3.2 ʹÓÃÔ¤ÖõŤ¼þ×ø±êϵ£¨G54~G59£© 12 4.3.3 ¿É±à³Ì¹¤¼þ×ø±êϵ£¨G92£© 13 4.3.4 ¾Ö²¿×ø±êϵ(G52) 13 4.4 Æ½ÃæÑ¡Ôñ 13

5. ×ø±êÖµºÍ³ß´çµ¥Î» 13

5.1 ¾ø¶ÔÖµºÍÔöÁ¿Öµ±à³Ì£¨G90ºÍG91£© 13 6. ¸¨Öú¹¦ÄÜ 14 6.1 M´úÂë 14

6.1.1 ³ÌÐò¿ØÖÆÓÃM´úÂë 14 6.1.2 ÆäËüM´úÂë 14

6.2 t´úÂë 14

6.3 Ö÷ÖáתËÙÖ¸Áî(S´úÂë) 15 6.4 ¸ÕÐÔ¹¥Ë¿Ö¸ÁM29£© 15 7. ³ÌÐò½á¹¹ 15 7.1 ³ÌÐò½á¹¹ 15

7.1.1 Ö½´ø³ÌÐòÆðʼ·û(Tape Start) 15 7.1.2 ǰµ¼(Leader Section) 15

7.1.3 ³ÌÐòÆðʼ·û(Program Start) 15 7.1.4 ³ÌÐòÕýÎÄ(Program Section) 15

2020-3-5

FANUC-- 0ϵͳ²Ù×÷±à³Ì˵Ã÷Êé 2

7.1.5 ×¢ÊÍ(Comment Section) 15

7.1.6 ³ÌÐò½áÊø·û(Program End) 15 7.1.7 Ö½´ø³ÌÐò½áÊø·û(Tape End) 16 7.2 ³ÌÐòÕýÎĽṹ 16 7.2.1 µØÖ·ºÍ´Ê 16 7.2.2 ³ÌÐò¶Î½á¹¹ 16 7.2.3 Ö÷³ÌÐòºÍ×Ó³ÌÐò 17 8. ¼ò»¯±à³Ì¹¦ÄÜ 19

8.1 ¿×¼Ó¹¤¹Ì¶¨Ñ­»·(G73,G74,G76,G80~G89) 19 8.1.1 G73£¨¸ßËÙÉî¿××êÏ÷Ñ­»·£© 22 8.1.2 G74£¨×óÂÝÎÆ¹¥Ë¿Ñ­»·£© 23 8.1.3 G76(¾«ïÛÑ­»·) 23

8.1.4 G80(È¡Ïû¹Ì¶¨Ñ­»·) 24 8.1.5 G81(×êÏ÷Ñ­»·) 24

8.1.6 G82(×êÏ÷Ñ­»·£¬´ÖïÛÏ÷Ñ­»·) 25 8.1.7 G83(Éî¿××êÏ÷Ñ­»·) 25 8.1.8 G84(¹¥Ë¿Ñ­»·) 26 8.1.9 G85(ïÛÏ÷Ñ­»·) 26 8.1.10 G86(ïÛÏ÷Ñ­»·) 27 8.1.11 G87(·´ïÛÏ÷Ñ­»·) 27 8.1.12 G88(ïÛÏ÷Ñ­»·) 28 8.1.13 G89(ïÛÏ÷Ñ­»·) 28 8.1.14 ¸ÕÐÔ¹¥Ë¿·½Ê½ 29

8.1.15 ʹÓÿ׼ӹ¤¹Ì¶¨Ñ­»·µÄ×¢ÒâÊÂÏî 29 9. µ¶¾ß²¹³¥¹¦ÄÜ 30

9.1 µ¶¾ß³¤¶È²¹³¥(G43£¬G44£¬G49) 30 9.2 µ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥ 30 9.2.1 ²¹³¥ÏòÁ¿ 30 9.2.2 ²¹³¥Öµ 30 9.2.3 Æ½ÃæÑ¡Ôñ 30

9.2.4 G40¡¢G41ºÍG42 30

9.2.5 ʹÓõ¶¾ß°ë¾¶²¹³¥µÄ×¢ÒâÊÂÏî 31 µÚ¶þƪ£ºNC²Ù×÷ 31

1. ×Ô¶¯Ö´ÐгÌÐòµÄ²Ù×÷ 31 1.1 CRT/MDI²Ù×÷Ãæ°å 31 1.1.1 Èí¼þ¼ü 31

1.1.2 ϵͳ²Ù×÷¼ü 31 1.1.3 Êý¾ÝÊäÈë¼ü 31 1.1.4 ¹â±êÒÆ¶¯¼ü 31 1.1.5 ±à¼­¼üºÍÊäÈë¼ü 31 1.1.6 NC¹¦Äܼü 31 1.1.6 µçÔ´¿ª¹Ø°´Å¥ 32

1.2 MDI·½Ê½ÏÂÖ´Ðпɱà³ÌÖ¸Áî 32 1.3 ×Ô¶¯ÔËÐз½Ê½ÏÂÖ´Ðмӹ¤³ÌÐò 32

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FANUC-- 0ϵͳ²Ù×÷±à³Ì˵Ã÷Êé 3

1.3.1 Æô¶¯ÔËÐгÌÐò 32

1.3.2 Í£Ö¹ÔËÐгÌÐò 32 2. ³ÌÐòÑéÖ¤ºÍ°²È«¹¦ÄÜ 32 2.1 ³ÌÐòÑéÖ¤¹¦ÄÜ 32 2.1.1 »ú´²±ÕËø 32 2.1.2 ZÖá±ÕËø 32

2.1.3 ×Ô¶¯½ø¸øµÄ±¶ÂÊ 32 2.1.4 ¿ìËÙ½ø¸øµÄ±¶ÂÊ 33 2.1.5 ÊÔÔËÐÐ 33

2.1.6 µ¥³ÌÐò¶ÎÔËÐÐ 33 2.2 °²È«¹¦ÄÜ 33 2.2.1 ½ô¼±Í£Ö¹ 33 2.2.2 ³¬³Ì¼ì²é 33

3. Áã¼þ³ÌÐòµÄÊäÈë¡¢±à¼­ºÍ´æ´¢ 33 3.1 гÌÐòµÄ×¢²á 33 3.2 ËÑË÷²¢µ÷³ö³ÌÐò 33 3.3 ²åÈëÒ»¶Î³ÌÐò 34 3.4 ɾ³ýÒ»¶Î³ÌÐò 34 3.5 ÐÞ¸ÄÒ»¸ö´Ê 34 3.6 ËÑË÷Ò»¸ö´Ê 34 4. Êý¾ÝµÄÏÔʾºÍÉ趨 34

4.1 µ¶¾ßÆ«ÖÃÖµµÄÏÔʾºÍÊäÈë 34

4.2 G54~G59¹¤¼þ×ø±êϵµÄÏÔʾºÍÊäÈë 4.3 NC²ÎÊýµÄÏÔʾºÍÉ趨 35 4.4 µ¶¾ß±íµÄÐÞ¸Ä 35 5. ÏÔʾ¹¦ÄÜ 36 5.1 ³ÌÐòÏÔʾ 36

5.2 µ±Ç°Î»ÖÃÏÔʾ 36 6.ÔÚÏß¼Ó¹¤¹¦ÄÜ 36 6.1ÓйزÎÊýµÄÐ޸ģº 36 6.2ÓйØÔÚÏß¼Ó¹¤µÄ²Ù×÷. 36 7.»ú´²²ÎÊýµÄÊäÈë ©pÊä³ö 37 8.Óû§ºêB¹¦ÄÜ 39 8.1±äÁ¿ 39

8.1.1 ±äÁ¿¸ÅÊö 39 8.1.2ϵͳ±äÁ¿ 40 8.2ËãÊõºÍÂß¼­²Ù×÷ 45 8.3·ÖÖ§ºÍÑ­»·Óï¾ä 46

8.3.1ÎÞÌõ¼þ·ÖÖ§£¨GOTOÓï¾ä£© 46 8.3.2Ìõ¼þ·ÖÖ§£¨IF Óï¾ä£© 46 8.3.3Ñ­»·(WHILEÓï¾ä) 47 8.3.4 ×¢Òâ 47 8.4ºêµ÷Óà 48

8.4.1 ¼òµ¥µ÷Óã¨G65£© 48

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