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毕业设计（论文）

（成教）

院 (系)： 信息与机电工程学院 专 业： 机械制造及自动化 姓 名： 学 号： 指导教师：

二〇一六年三月十日

题 目： 基于PLC机械手控制系统设计

毕业设计（论文）任务书

学生姓名 专 业 院（系） 毕业设计（论文）题目 任务与要求 任务： 1.进行气动机械手的总体研究，并进行整体运动设计； 2.设计气动机械手气路设计，进行关键部件的计算； 3.用PLC对机械手控制的总体设计； 要求： 1.选取完成后会用软件编写梯形图； 2.完成本毕业设计硬件程序设计； 3.完成程序调试。 完成时间段 2015年11月12日 至2016 年 3 月15 日 共 18 周 重庆科创职业学院 职称 讲师 学号 机电一体化技术 信息与机电工程学院 基于PLC机械手控制系统设计 指导教师单位 院（系）审核意见

毕业设计(论文)进度计划表

日 期 2015.11.12-2015.12.3 工 作 内 容 查找资料，选题 执 行 情 况 指导教师签字 2015.12.4-2015.12.24 完成论文的初稿 2015.12.25-2016.1.14 完成论文二稿的写作 2016.1.15-2016.2.4 完成论文的终稿及格式修改 定稿，打印论文，做好评阅的准备 论文评阅 2016.2.5-2016.2.25 2016.2.26-2016.3.15 教师对进度计划 实施情况总评 签名

年 月 日