内容发布更新时间 : 2024/11/18 19:45:07星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第2章 机构的结构分析

一、选择题

1.机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生任何相对运动。

A．可以 B．不能 2.基本杆组的自由度应为 。

A．－1 B．+1 C．0

3.有两个平面机构的自由度都等于1， 现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于 。

A．0 B．1 C．2 4.平面运动副提供约束为 。

A．1 B．2 C．1或2 5.由4个构件组成的复合铰链，共有 个转动副。 A．2 B．3 C．4

6.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会 。 A．不变 B．增多 C．减少 二、填空题

1.机器中每一个制造单元体称为 。

2.局部自由度虽不影响机构的运动，却减小了 ，所以机构中常出现局部自由度。

3.机器中每一个独立的运动单元体称为 。

4.平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。

5.两构件通过面接触而构成的运动副称为 副；通过点、线接触而构成的运动副称为 副。

6.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为 副，它产生 个约束。 三、判断题

1.在平面机构中一个高副有两个自由度，引入一个约束。 （ ） 2.在杆组并接时可将同一杆组上的各个外接运动副连接在同一构件上。 （ ） 3.若两个构件之间组成了2个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作2个移动副。 （ ）

4.六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有6个转动副。 （ ）

5.在平面机构中一个高副引入二个约束。 （ ） 6.任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。 （ ）

7.任何机构都是由机架加原动件再加自由度为零的基本杆组组成。因此基本杆组是自由度为零的运动链。 （ ）

8.平面低副具有2个自由度，1个约束。 （ ） 9.当机构自由度F＞0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动。 （ ） 四、分析计算题

1.计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出）

10A2C8M9LK1BD3E6J7FG4HI5

2. 机构具有确定运动的条件是什么？通过计算机构的自由度判定图示机构是否具有确定运动？（若有复合铰链、局部自由度和虚约束，需在图中明确指出）。