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西 南 石 油 大 学 试 卷 第1页共8页

专业__自动化_____________年级___2009_____教学班号(课序号)__2301_____学号______________姓名_________________座位号________ 《自动控制原理》考试试卷（第一套） 课程号 5005013145 考试时间 100 分钟 适用专业年级（方向）： 自动化2009级 考试方式及要求： 题 号 得 分 阅卷人 一 二 三 四 五 六 七 八 闭卷，笔试 总分 一、下图是仓库大门自动控制系统原理示意图。要求画出系统方块图。（12分） 密封线 西 南 石 油 大 学 试 卷第2页共8页

Uo?s?二、求图示有源网络的传递函数。（10分） Ui?s? 三、设单位反馈系统的开环传递函数为G?s??4，试求系统在单位阶跃输s?s?4?入下的动态性能指标tp、ts??=?5%?、?%。（12分） 西 南 石 油 大 学 试 卷 第3页共8页

专业__自动化_____________年级___2009_____教学班号(课序号)__2301_____学号______________姓名_________________座位号________ 四、设系统开环传递函数为G?s?=（12分） 密封线 30?s+b?，画出b从零变到无穷时的根轨迹。s?s+10?