内容发布更新时间 : 2024/11/15 23:18:16星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3

一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。）

1. PID的微分部分可以（） A. 降低系统的稳定性 B. 提高系统的稳定性 C. 降低系统的快速响应性 D. 提高系统的快速响应性 答案：D

2. 积分器的作用是直到输入信号消失为止，其输出量将（） A. 垂直上升 B. 指数先上升 C. 直线上升 D. 保持不变 答案：A

3. 把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的（） A. 累计误差 B. 稳态误差 C. 动态误差 D. 静态误差 答案：B

4. 临界阻尼二姐系统的单位阶跃稳态响应为（） A. 单调下降曲线 B. 常数 C. 零

D. 等幅衰减曲线 答案：B

5. 惯性环节含有贮存能元件数为（） A. 4 B. 1 C. 2 D. 0 答案：C

6. 闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有（）

A. 给定环节 B. 放大环节 C. 缩小环节 D. 比较环节 答案：D

7. 一阶系统的单位阶跃响应在t为零处的斜率越小系统的（） A. 响应速度越慢 B. 响应速度越快 C. 响应速度不变

D. 响应速度趋近于零 答案：A

8. 降低系统增益将使系统（） A. 稳定性变好 B. 超调量变小 C. 快速性变差 D. 稳态精度变好 答案：C

9. 同一系统由于研究目的不同，可以有不同的（） A. 稳定性 B. 传递函数 C. 阶跃函数 D. 谐波函数 答案：B

10. 同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（） A. 闭环高 B. 相差不多 C. 开环高 D. 一样高 答案：A大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）

1. 不可用叠加原理的是（） A. 开环控制系统 B. 闭环控制系统 C. 线性控制系统 D. 离散控制系统 答案：ABD

2. 降低系统的增益将不会使系统（） A. 稳定性变差 B. 超调量增大

C. 稳态精度变差 D. 稳态精度变好 答案：ABD

3. 拉氏变换不将时间函数变换成（） A. 正弦函数 B. 复变函数 C. 余弦函数

D. 单位脉冲函数 答案：ACD

4. 控制系统正常工作不必满足的条件是（） A. 稳定 B. 准确 C. 延迟 D. 快速 答案：ABD

5. 含有扰动顺馈补偿的复合控制系统不可以显著减小（） A. 超调量 B. 开环增益 C. 累计误差 D. 扰动误差

答案：ABC大工15秋《机械控制工程基础》在线作业3三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）

1. 对于抗干扰能力强的系统有开环系统 A. 错误 B. 正确 答案：A

2. 把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为扰动误差 A. 错误 B. 正确 答案：A

3. PID调节器的微分部分主要调节系统的增益 A. 错误 B. 正确 答案：A

4. 实际系统的传递函数的分母阶次大于或等于分子阶次 A. 错误 B. 正确