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编号：（ ）字 号

本科生毕业设计（论文）

题目： 上下料机械手

姓名： 徐洪枫 学号： 03101231

班班级： 机械工程及自动化 20100

二〇一四六月

中 国 矿 业 大 学

本科生毕业设计

姓 名： 徐洪枫 学 号： 031047 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 设计题目： 上下料机械手 专 题： 指导教师： 钱继国 职 称： 副教授

二O一四 六 月 徐州

中国矿业大学毕业设计任务书

学院 机电学院 专业年级 机自10-10 学生姓名 徐洪枫

任务下达日期： 2014年2月21日

毕业设计日期 ： 2014年3月1日至2014年6月15日

毕业设计题目 ： 上下料机械手

毕业设计专题题目：

毕业设计主要内容和要求：

一、 主要设计参数：（自选参数）

1．抓重：25kg

2．工件直径d?100mm。

3．驱动方式：液压驱动。

4．工作自由度：腕回转、腕转动、臂上仰、臂回转

二、 设计要求

1：拟定机械手的总体设计，确定其运动形式，

2：作业空间及有关规格参数，进行各零件的设计与计算

3：设计与绘制机械手的总体图、装配图及零件图

4：机械手运动分析

院长签字： 指导教师签字：