51单片机智能小车要点 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/10/26 7:28:02星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

51单片机智能小车

一、智能小车开发板介绍

智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些,经过对照,发现市场上的很多“智能小车”其实就是一个个“四肢发达,头脑简单”的白痴,一点点都不智能,之所以这样说,主要是基于以下两点:

一是很多小车太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高;

二是没有提供源程序或提供的源程序很少,不能充分发挥小车的智能性。

顶顶电子设计的这款智能小车,机械和电机部分由广州某公司专门定做,采用二个驱动轮、二个从动轮(也可使用一个万向轮),即简单,又灵活。电路部分由我们自己独立设计,并配备了丰富多彩的实用源程序,可让那些“智能小车”的粉丝们快快乐乐玩个够!

顶顶电子设计的这款简易智能小车,采用

STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。

机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮,底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成,其正面和底面外形如图所示: