内容发布更新时间 : 2024/12/23 21:05:36星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
河南机电高等专科学校 《机械控制工程基础》
实验指导书
专业:机械制造与自动化、起重运输机械设计与制造等
机械制造与自动化教研室 编
2012年12月
目 录
实验任务和要求
一、自动控制理论实验的任务
自动控制理论实验是自动控制理论课程的一部分,它的任务是: 1、通过实验进一步了解和掌握自动控制理论的基本概念、控制系统的分析方法和设计方法;
2、重点学习如何利用MATLAB工具解决实际工程问题和计算机实践问题;
3、提高应用计算机的能力及水平。 二、实验设备 1、计算机 2、MATLAB软件 三、对参加实验学生的要求
1、阅读实验指导书,复习与实验有关的理论知识,明确每次实验的目的,了解内容和方法。
2、按实验指导书要求进行操作;在实验中注意观察,记录有关数据和图像,并由指导教师复查后才能结束实验。
3、实验后关闭电脑,整理实验桌子,恢复到实验前的情况。 4、认真写实验报告,按规定格式做出图表、曲线、并分析实验结果。字迹要清楚,画曲线要用坐标纸,结论要明确。 5、爱护实验设备,遵守实验室纪律。
实验模块一 MATLAB基础实验
——MATLAB环境下控制系统数学模型的建立
一、预备知识