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毕 业 实 践

类 别 毕业设计

题 目 智能小车设计

系 名 称 电气工程系 专业及班级 学生姓名 学 号 指导教师

完成日期 2012 年 1 月 7 日

毕业实践任务书

系 名 称 电 气 工 程 系 专业及班级 学生姓名 学 号

毕业实践题目： 智能小车设计

指导 教 师（签字）： 教研室主任（签字）： 系 主 任（签字）：

2011 年 9 月 25 日

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毕业实践课题及任务

该课题以SST系列单片机为核心控制模块，充分利用了自动检测技术、单片机最小系统、液晶显示模块电路，以及声光信号的控制、电机的驱动电路。通过Keil C和PROTEUS的仿真，通过实践操作与调试，实现自动往返小车设课题简介 计。综合运用单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。其目的是培养自己能利用传感器技术、单片机技术解决生产中的实际问题，对提高自己的设计能力、动手能力和工程实践技能有较重要的意义。 一、毕业设计（论文）的内容概述： 智能小车，也称轮式机器人，是一种以汽车电子为背景，涵盖智能控制、模式识别、传感技术、电子电气、计算机、机械等多学科的科技创意性设计。一般主要由路径识别、速度采集 、角度控制及车速控制等模块组成。本设计以单片机为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和循线运动。运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 二、毕业设计（论文）的要求与数据： （一）、系统方案论证与分析 1、小车车体选择 2、主控单片机采用 3、电机模块选择 4、电机驱动调速模块设计 5、电源管理 课题任务 6、路面黑线探测模块设计 要求 7、测速及里程计量模块设计 8、计时模块设计 9、显示模块设计 （二）、智能小车系统设计 1、主控单片机功能设计 2、电机驱动控制设计 3、PWM调速控制设计 4、传感器设计 5、液晶显示功能设计 （三）、128×64液晶功能分析 三、毕业设计（论文）应完成的工作： 1．毕业设计论文应有详细的设计方案、控制电路、控制程序及分析说明。 2．毕业设计论文应在规定的间内完成。 3．毕业设计论文应严格按设计规范打印、装订。 3