FANUC宏程序编程教学文稿 下载本文

内容发布更新时间 : 2025/2/6 18:50:45星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

运算符

运算符由2个字母组成,用于两个值的比较,以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意,不能使用不等号 运算符 EQ NE GT GE LT LE 含义 等于(=) 不等于 大于 大于或等于 小于 小于或等于 示例程序 下面的程序计算数值1~10的总和

O9500;#1=0;………………………………….存储和的变量初值 #2=1;………………………………….被加数变量的初值

N1 IF[#2GT 10]GOTO 2;…………….当被加数大于10时转移到N2 #1=#1+#2;…………………………….计算和

#2=#2+#1;…………………………….下一个被加数 GOTO 1;………………………………转移到N1 N2 M30;................................................程序结束 算术和逻辑运算 功能 定义 加法 减法 乘法 除法 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 平方根 绝对值 舍入 上取整 下取整 自然数对数 指数函数 或 异或 与 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD 格式 #i=#j: #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j]: #i=ASIN[#j]: #i=COS[#j]: #i=ACOS[#j]: #i=TAN[#j]: #i=ATAN[#j]: #i=SQRT[#j]: #i=ABS[#j]: #i=ROUND[#j]: #i=FIX[#j]: #i=FUP[#j]: #i=LN[#j]: #i=EXP[#j]: #i=#jOR#k: #i=#jXOR#k: #i=#jAND#k: #i=BCD#j; #i=BCD#j; 用于与PMC的信号交换 逻辑运算一位一位地按二进制数执行 角度以度指定090度30分表示为90.5度 备注 角度单位:

SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度 ARCSIN #i=ASIN[#j]:

●取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,270~90度;当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-90~90度。

● 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 ARCCOS #i=ACOS[#j]; ● 取值范围从180~0度。

● 当#j超过-1到1的范围时,发出P/S报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 ARCTAN #i=ATAN[#j];

● 指定两边的长度,并用斜杠(/)分开

● 取值范围如下:当参数(N0.6004¥0)NAT位设为0时,0~360度[例如:当指定

#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=225度]。当参数(N0.6004¥0)NAT位设为1时,-180~180度[例如:当指定#i=ATAN[-1]/[-1];时,#1=-135度] ● 常数可替代变量#j。 自然对数#i=LN[#j]; ●。 注意,相对误差可能大于10-8

● 当反对数(#j)为0或小于0时,发出报警N0.111。 ● 常数可替代变量#j。 指数函数#i=EXP[#j]: ●

注意,相对误差可能大于10-8

● 当运算结果超过3.65×1047 (j大约是110)时,出现溢出报警N0.111 ● 常数可替代变量#j。 上取整下取整:

CNC处理数值运算时,若操作后产生整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整;小于为下取整。例如:

假设#1=1.2,#2=-1.2。当执行#3=FUP[#1]时,2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#1]时1.0赋给#3;当执行#3=FUP[#2]时,-2.0赋给#3;当执行#3=FIX[#2]时,-1.0赋给#3。

宏程序语句:包含算术或逻辑运算(=)的程序;包含控制语句(例如,用GOTO,DO,END)的程序;包含宏程序调用指令(例如,用G65,G66,G67或其它G代码,M代码调用宏程序)的程序段;除宏程序以外任何程序段都为NC语句。 与NC语句的不同:

即使置于单段程序运行方式,机床也不停止。但是,当参数N0.6000#5SBM设定位、为1时,在单段程序方式中,机床停止。在刀具半径补偿方式中宏程序语句段不做为移动程序段处理

与宏程序语句相同性质的NC语句:

含有子程序调用指令(例如,用M98或其它M代码或用T代码调用子程序)但没有除O,N,P或L地址之外的其它地址指令的NC语句,其性质与宏程序语句相同;不包含除O,N,P或L以外的指令地址的程序段其性质与宏程序语句相同。 无限循环;

当指定DO而没有指定WHILE语句时,产生从DO到END的无限循环。

宏程序调用和子程序调用之间的差别:

宏程序调用(G65)不同于子程序调用(G98),如下所述: ● 用G65,可以指定自变量(数据传送到宏程序)。M98没有该功能。

● 当M98程序段包含另一个NC指令(例如。G01.X100.0M98PP)时,在指令执行之后调

用子程序。相反,G65无条件的调用子程序。

● M98程序段包含另一个NC指令(例如,G01X100.0M98PP)时在单程序方式中,机床

停止。相反,G65机床不停止。

● 用G65,改变局部变量的级别。用M98,不改变局部变量的级别。 G65P-L -(自变量指定);P:要调用的程序;L:重复次数;自变量:数据传递到宏程序 自变量指定Ⅰ 地址 A B C D E F H 变量号 #1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 地址 I J K M Q R S 变量号 #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 地址 T U V W X Y Z 变量号 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 地址G,L,N,O和P不能在自变量中使用 不需要指定的地址可以省,对于省的地址的局部变量为空 地址不需要按字母顺序指定。但应符合字地址的格式。I,J和K需要按字母的顺序指定 自变量指定Ⅱ A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7 #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10 #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33 I,J,K的下标用于确定自变量指定的顺序,在实际编程中不写。 G65P-X-Y-Z-R-F-I-A-B-H-:

X:圆心的X坐标(绝对值或增量值指定)(#24) Y:圆心的Y坐标(绝对值或增量值指定)(#25) Z:孔深(#26);R:趋近点坐标(#18) F:切削进给速度(#9);I:圆半径(#4) A:第一孔的角度(#1)

B:增量角(指定负值时为逆时针)(#2) H:孔数(#11)