内容发布更新时间 : 2024/5/21 4:30:51星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH
KR 52 驱动马达操作说明书
9.1 KR5230 更换说明
KR5230 驱动马达可替换 KRS51 布边追动系统上的 KR51..驱动马达。
‖如果想在 KRS51 系统上更换 KR5230 驱动马达时，需成对使用 KR5230 马达。 更换马达前，请先执行下列步骤： －检查及设定数字控制器上的控制模式 －检查及设定数字控制器上的参数值 －检查马达运动方向
!在设定工作执行期间，严禁其他人员接近定型机或待在危险区域内。请参照当地的安全工业规定。
9.1.1
卸下原使用之马达
卸下原本之 KR51..驱动马达以便更换：
→取下偏心螺栓，从排齿上移开排齿固定座，再将外部齿轮 自排齿上移开。
→打开固定环并自中柱上取下支撑三角架。
‖在支撑三角架未靠在固定环上且无法再落下之前不可打开 固定环。
→取下固定中柱
9.1.2 设定及检查控制器之控制模式
→将操作盒 NT5112 上的手/自动模式切换钮切换为“手 动模式”。 →开启电源
在送电后，控制器会首先执行自身测试。如果 DC55.. 控制器正常工作时，荧幕首页将显示当前设定的控制
例：控制模式显示模式（参照左图），如果没有显示，请参照“KRS 布 边追踪系统”操作说明书。
控制模式设定页面
→在 DC55..数字控制器上进入控制模式设定页面设定 控制模式（参照左图）
→软件版本 ZC5501－….ZE（参照 DC55..上之标签） 2 ＝ KRS52
→软件版本 ZC5501－….ZA ? ZC5501－….ZD 及 ZC4501－….ZA ? ZC4501－…ZI 0 ＝ KRS47/51/52
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9.1.3 检查及设定参数值
在软件版本 ZC4501－….Z.上检查参数 13、21 及 35，如有必要时请设定为原厂默认值。
在软件版本 ZC5501－….Z.上检查参数 29、30、31、37、38、39、46 及 89，如有必要时请设定 为原厂默认值。
9.1.4
检查马达运动方向
‖轨道两侧的极限及安全开关需被短接，以不致于影响检查 工作，且排齿固定座不可置于排齿上。
→ 安装马达于工作之高度位置，并依安装说明配线。 ‖外部齿轮必须能自由转动。 → 选择自动模式
→检查马达齿轮转动方向 电眼未遮蔽时：轨道向内移动 电眼全遮蔽时：轨道向外移动
－如果追踪方向错误，但是追踪速度正确，请检查马达安装 位置，必要时可更改“马达方向”（motor direction）参数 19 或 25
－如果追踪方向错误，但是追踪速度太高，请检查马达电源 线及马达回授线是否接错。
－如果追踪方向正确，但是追踪速度太高，请检查马达回授 线是否接错。 如果马达不转：
→软件版本 ZC5501－….ZE，检查参数 51 及 52“act motor
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current”,如果马达电流大于 Imax（参数 46），检查马达输出 是否短路。
→软件版本 ZC5501－….ZA ? ZC5501－….ZD 及
ZC4501－….ZA ? ZC4501－…ZD 量测马达电流。 如果马达电流大于 Imax（参数 35），检查马达输出是否有短 路。如有必要时，检查参数 43“system error display” 及参数 44 至 46”operating voltage displays”。
9.1.5
安装马达
→关闭电源
→将 KR51..驱动马达用之排齿固定底座，旋转 180°后，再重 新安装排齿。
→依安装说明安装驱动马达。 完成更换动作。
排齿固定底座安装图
9.2 KR5630 更换说明
KR5630 驱动马达可替换 KRS55 布边追动系统上的 KR51..驱动马达。
‖如果想在 KRS51 系统上更换 KR5630 驱动马达时，需成对使用 KR5630 马达。 更换马达前，请先执行下列步骤： －检查及设定数字控制器上的控制模式 －检查及设定数字控制器上的参数值 －检查马达运动方向
两个控制器都必须执行以上步骤。
！在设定工作执行期间，严禁其他人员接近定型机或呆在危险区域内。请参考当地的安全工业规 定。
9.2.1
卸下原使用之马达
卸下原本之 KR51..驱动马达以便更换：
→取下偏心螺栓，从排齿上移开排齿固定座，再将外部齿轮 自排齿上移开。
→打开固定环并自中柱上取下支撑三角架。
‖在支撑三角架未靠在固定环上且无法再落下之前不可打开 固定环。
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→取下固定中柱
9.2.2 设定及检查控制器之控制模式
→将操作盒 NT5112 上的手/自动模式切换钮切换为“手 动模式”。 →开启电源
在送电后，控制器会首先执行自身测试。如果 DC55.. 控制器正常工作时，荧幕首页将显示当前设定的控制
例：控制模式显示模式（参照左图），如果没有显示，请参照“KRS 布 边追踪系统操作说明书”。
控制模式设定页面
→在 DC55..数字控制器上进入控制模式设定页面设定 控制模式（参照左图）
→软件版本 ZC5501－….ZE（参照 DC55..上之标签） 3 ＝ KRS56
→软件版本 ZC5501－….ZA ? ZC5501－….ZD 及 ZC4501－….ZA ? ZC4501－…ZI 1 ＝ KRS49/55/56
9.1.3 检查及设定参数值
在软件版本 ZC4501－….Z.上检查参数 13、21 及 35，如有必要时请设定为原厂默认值。
在软件版本 ZC5501－….Z.上检查参数 29、30、31、37、38、39、46 及 89，如有必要时请设定 为原厂默认值。
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9.2.4
检查马达运动方向
‖轨道两侧的极限及安全开关需被短接，以不致于影响检查 工作，且排齿固定座不可置于排齿上。
→ 安装马达于工作之高度位置，并依安装说明配线。 ‖外部齿轮必须能自由转动。 → 选择自动模式
→检查马达齿轮转动方向 电眼未遮蔽时：轨道向内移动 电眼全遮蔽时：轨道向外移动
－如果追踪方向错误，但是追踪速度正确，请检查马达安装 位置，必要时可更改“马达方向”（motor direction）参数 19 或 25
－如果追踪方向错误，但是追踪速度太高，请检查马达电源
线及马达回授线是否接错。
－如果追踪方向正确，但是追踪速度太高，请检查马达回授 线是否接错。 如果马达不转：
→软件版本 ZC5501－….ZE，检查参数 51 及 52“act motor current”,如果马达电流大于 Imax（参数 46）短路，检查马达 输出是否有短路。
→软件版本 ZC5501－….ZA ? ZC5501－….ZD 及 ZC4501－….ZA ? ZC4501－…ZI 量测马达电流。
如果马达电流大于 Imax（参数 35）短路，检查马达输出。 如有必要时，检查参数 43“system error display” 及参数 44 至 46”operating voltage displays”.
9.2.5
安装马达
→关闭电源
→将 KR51..驱动马达用之排齿固定底座，旋转 180°后，再重 新安装排齿。
→依安装说明安装驱动马达。 完成更换动作。
排齿固定底座安装图
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