E+L DC5502莱默尔控制器中文说明书1 下载本文

内容发布更新时间 : 2024/12/23 12:39:02星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH

KRS 52-FR5502 操作说明书

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5.试车 DC 55.. -------------------------------------------------------------

! 在进行设定或操作时,不可以有任何人员进入定型机台的运作的危险区域里面,请在符合安全规章的适合位置上进行设定。

设定定型机布边追踪系统的步骤 5.1 到 5.7 时,应该在没有布匹的情况下设定。

5.1

开启电源前的安全考虑

检查各个导线是否有正确的连接。

KR 47 型驱动马达:在测试前,将马达和滚珠螺杆之间的螺丝松开,使马达和滚珠螺杆 分开。

KR 51/52/56 型驱动马达:在供电测试前,将排齿固定座螺丝松开,使驱动齿轮离开定型 机台的马达驱动排齿。

设定定型机链条在直线位置,以防止碰触到极限开关。

! 在设定期间不要让针板链条马达运转,也不要开启追踪电眼和展边器马达,这可能会导致

人员受伤。

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选择 manual 的设定模式。

5.2

系统测试

开启电源。

每一次打开控制器的电源,控制器就会执行系统测试,检查内部和外部的供应电压值、工 作温度,以及驱动马达和追踪电眼的连接线是否有连接。

当 DC 55 型数字控制器运作时,LCD 液晶屏幕所显示的第一个窗口是控制器的控制模式 显示,如下图所示,在步骤 5.3 可以改变控制器控制模式。 DC 55--

controller type: tenter guider KRS 47/51

DC 55--

controller type: tenter guider KRS 49/55

如果没有显示,请检查供应电压值,或许是供应电压太高﹙最大 34 V AC +10%,-15%﹚, 导致控制器保护装置的开启。如有必要,请检查紧急停止开关回路是否正常。

如果显示如下图的错误讯息,表示在系统测试期间有发现错误,错误码会显示在显示萤 幕的第一行,第二行会用移动的方式显示简短的错误讯息说明。

进入步骤 5.3 设定控制器之前必须先排除系统错误,请参考第 8 章的错误讯息说明。 Error:xx.

.................

5.3

检查控制器形式

如果系统所显示的控制器形式不适合系统,请重新设定适合的控制器控制模式。参考设 定编辑章节的”type”选单: DC 55--

controller type: tenter guider KRS 47/51

软件版本 ZC5501-….ZE(根据 DC55..标签注明) 0=KRS47/512=KRS52 1= KRS49/55

3=KRS56

软件版本 ZC5501-…ZA 到 ZC5501-…ZD: 0=KRS47/51/52 1 =KRS49/55/56

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5.4 检查参数

5.5 检查 manual 模式和极限开关

极限开关

操作按钮

布匹前进方向左侧

布匹前进方向左侧

关节外侧安全开关

排齿外侧极限开关齿排内侧极限开关

关节内侧安全开关

手动向内

手动向外

布匹前进方向右侧

布匹前进方向右侧关节内侧安全开关

自动模式启动

齿排内侧极限开关齿排外侧极限开关

关节外侧安全开

手动向外

手动向内

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选定〞Limit〞项目,依序作动定型机左右侧马达内外的安全开关及极限开关,同时检查 LCD 显示屏上的指示,请参考上图说明。黑色方块表示封闭回路,白色方块表示断路。 选定〞man/auto〞项目,依序作动手/自动模式及手动内外方向,同时检查 LCD 显示 幕上的指示,请参考上图说明。黑色方块表示封闭回路,白色方块表示断路。

5.6 检查外部脉波产生器功能(仅 DC 5506 适用)

选定〞webspeed pulse〞项目

如有一脉波产生器讯号输入 DC 5506(端子座 X6/2), 则将显示一黑色方块。由于显示时间的延迟缘故,故仅显 示静态信号。

5.7 检查 CAN bus

检查 CAN bus 连结。当 CAN bus 链接时,数字控制器及电眼上的 LED 灯均亮绿灯,如 果 LED 灯亮红灯表示在 CAN bus 连结上有故障问题产生,请检查各部装置及 CAN 连 接线。

5.8 检查自动模式 5.8.1 马达运转方向

在进行检查马达的工作时,电眼必须正确的连接着。定型机的马达驱动排齿旁边的极限开关 和安全开关必须是短路的状态,意即没有动作,请参考模式选择的说明。 选择”自动追踪”模式,检查驱动马达的运转方向。 电眼没有遮盖:马达推动定型机的链条轨道向内移动。 电眼完全遮盖:马达推动定型机的链条轨道向外移动。

1. 假如启动自动追踪时,而驱动马达的运转方向错误,运转速度正确(KRS 47:速度大约

100 min ?1 ,KRS 51/52:齿轮速度大约 27 min ?1 ,KRS 55/56:齿轮速度大约 43 min ?1 ), 请检查驱动马达的装设位置,请参考各类驱动马达说明,如有需要,请利用参数 25 ” Mounting location ”来改变驱动马达的实际运转方向。

2. 马达不能运转时 检查参数 46〞:Motor current〞设定值可能错误 检查参数 51 及 52〞、act.motor current〞,如果马达电流大于最大值 I>max,请检查马逹输出点,是否有短路现象。

5.8.2

极限开关

检查极限开关的功能:

1. 当电眼没有遮盖时,驱动马达推动定型机的轨道向内移动,当驱动马达触动到马达驱动 排齿旁边靠近定型机台中心的极限开关时,不论手动或是自动模式,驱动马达都是停止 动作的。

2. 当电眼有遮盖时,驱动马达推动定型机的轨道向外移动,当驱动马达触动到马达驱动排

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