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立体仓库实验设计

学 院：船舶工程学院

专业班级：船电121

姓 名：谢程宁 学 号：201213160126

2013年7月4日

目录 一、设计任务于要求

1.1 设计任务

1.2 设计要求

1.3系统设计的基本步骤

二、实验器材

2.1 PLC要求 2.2 立体仓库设备

2.3 可编程计算机

三、硬件原理

3.1 步进电机驱动系统的基本组成和工作原理及应

用

3.2反射式传感器的工作原理

3.3传感器的工作原理和应用

四、控制系统设计

4.1 传感器的分布

4.2 行程开关的位置与编号 4.3 I/O分配表 4.4 系统流程： 4.5 设计梯形图

4.6 MCGS组态王实现立体仓库工程画面

摘要

自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。如今我国国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。

本课题的电气控制主要由西门子公司的PLC、步进电机驱动器、步进电动机、直流电动机等器件组成。本文首先对本课题进行简要的介绍，包括背景，研究意义，现状等；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本系统用到的器件分别进行介绍，重点对PLC程序进行了编写；最后对设计本课题所学到的知识进行归纳和总结。

关键字：立体仓库 可编程控制器（PLC） 西门子S7-200 组态软件

一、 设计任务与要求

1.1 设计任务

该实验就是采用PLC 自动化技术，让给定的机械设备智能

地按照试验设定的程序进行实际操作，实现整体的自动化。

本设计利用的立体仓库主体由底盘、三层六仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。其中电气控制是由西门子S7-200 CPU224型可编程序控制器(PLC)、步