内容发布更新时间 : 2024/11/7 15:41:06星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《自动控制原理》课程设计报告 班级 姓名 学号 年月日 设计内容要求

设单位反馈系统的开环传递函数为040 ((0.21(0.06251 G s s s s = ++

若要求校正后系统的相角裕度为50°,幅值裕度为30~40(dB,试设计串联校正装置。

一.设计原理

所谓校正就是在系统不可变部分的基础上,加入适当的校正元部件,使系统满足给定的性能指标。在用分析法进行串联校正时,校正环节的结构通常采用超前校正、滞后校正和滞后-超前校正这三种类型。

超前校正适用于改善系统的动态特性,而对稳态性能只能提供有限的改进,如果稳态性能相当差,超前校正就无能为力。而滞后校正正常用于改善系统的稳态性能,而保证原系统的动态特性不变。如果系统的动态和稳定性均较差时,通过滞后——超前校正。

二.校正前系统的各项数据

用MATLAB 绘制校正前系统的波特图 040

((0.21(0.06251 G s s s s = ++ 程序1: num=40;

f1=[1,0];f2=[0.2,1];f3=[0.0625,1]; den=conv(f1,conv(f2,f3; bode(num,den

图-1校正前系统的波特图 校正前的根轨迹图像

程序2: num=[40];

den=[0.125,0.2625,1,0]; rlocus(num,den

校正前的阶跃响应曲线: k=40;

num=conv([0,1],[0,1];

den=conv(conv([1,0],[0.2,1],[0.0625,1]; sys=tf(k*num,den; Lsys=feedback(sys,1,-1;