内容发布更新时间 : 2024/5/4 15:24:45星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

基于单片机的红外线迷宫小车

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摘 要

随着电子、信息技术的应用与迅速普及，人们对电子技术的要求越来越高。迷宫小车的出现为今后能够更好地使用机器人来代替人工活动垫定了扎实的基础。经过完善的迷宫小车将可以广泛用于军事排雷、火灾现场的救灾抢险、有害气体中毒的抢救等活动中。然而，目前存在的一些迷宫车主要还是停留在人工远程控制阶段，真正稳定完备，并能实现自主学习的智能小车还有待继续研发。

本课题设计了一个基于单片机控制的迷宫小车系统，该系统采用STC89S51单片机为主控制核心，实现信号采集，路线判断，以控制小车的运动；循迹防撞电路采用红外发射接收电路，通过红外发射管一直发射红外线，当接收管接收到信号后，证明遇到障碍物，单片机就会做出相应指示，指示驱动电路让电机驱动小车退后。驱动电路：小车中驱动电路采用L9110电机驱动，单片机发送信号给L9110，然后L9110控制小车正反转

关键词：迷宫小车；单片机；传感器

目录

摘 要 ...................................................................... i 第1章 绪论 .................................................................. 3

1.1 课题背景 ............................................................. 3 1.2 国内外发展状况 ....................................................... 3 第2章 系统总体设计 .......................................................... 4

2.1 系统方案的选择 ....................................................... 4

2.1.1 迷宫小车的系统方案 ............................................. 4

2.1.2 传感器的选择与比较 ............................................. 4 2.1.3车体的选择与比较 ............................................... 4 2.1.4 前进路径与返回路径的最优选择 ................................... 4 2.1.5传感器个数的比较与选择 ......................................... 5 2．2 系统总体设计 ........................................................ 5 第三章 小车的硬件设计 ........................................................ 6

3.1 硬件选型 ............................................................. 6

3.1.1机械部分 ....................................................... 6

3.1.2单片机部分 ..................................................... 7 3.1.3 电路部分 ....................................................... 9 3.1.4驱动电路 ...................................................... 10 3.2 系统硬件结构电路图 .................................................. 12 第四章 迷宫小车的软件设计 ................................................... 13

4.1 系统软件结构框图 .................................................... 13 参考文献.................................................................... 14