内容发布更新时间 : 2024/11/19 1:46:56星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

Dual_Lane.fmw

Workpiece

1234567

USE CONVEYOR 1:

LINE: 1, START: (15.139, 12.971), End: (1.139, 11.370)END USE CONVEYOR:USE CONVEYOR 2:DOT: 1, (4.964, 24.501)END USE CONVEYOR:END:

图 4-30 双轨道式程序示例

如何生成额外的模板：

1. 在程序命令工具栏中点击 Pattern

按钮，如 图 4-31 所示。

图 4-31 生成模板

2. 选择 Create Pattern.。

生成图形对话框打开 ，如图 4-32) 所示。

图 4-32 生成模板对话框

3. 举例说明，输入模板名，如 C1Line 做为新图形的名称。. 4. 在窗口的基准选型中，选择代表无基准的 None 并点击 OK。 5. 重复步骤 1 到 4 ，生成图形 C2Dot。

如何在您的模板中添加程序命令：

1. 在模板文本框中点击

，选择 C1Line，如图 4-33 所示

图 4-33 选择图形

2. 在程序命令工具栏中点击您想要的图标，在 C1Line 模板中植入程序指令，并遵照屏幕指示操作。关于编程详情请参阅 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助。 3. 针对 C2Dot 模板的程序指令植入，请重复步骤 1 和 2 。

操作

101

如何放置模板：

1. 确信已经选择好工件模板，在选择图形时应遵循上面相关步骤所提到的如何选择模板。 2. 在程序命令工具栏中，点击 Pattern 3. 选择 Place Pattern.

一个教导窗口打开，便于您选择模板或者教导放置位置点。

4. 按照屏幕提示操作，当完成后点击 Done 。

程序窗口示例如 图 4-34 所示。

按钮。如图 4-31 所示。

dual_lane.fmw

Workpiece

1 2 3 4 5 6 7 USE CONVEYOR 1:

DO: C1Line AT (1.543, 3.567) END USE CONVEYOR: USE CONVEYOR 2:

DO: C2Dot at (0.382, 5.198) END USE CONVEYOR: END:

dual_lane.fmw

12

C1Line

LINE: 1, START: (0.300, 0.300), End: (4.861, 2.118) END:

dual_lane.fmw

12

C2Dot

DOT: 1, START: (2.454, 2.110) END:

图 4-34 放置模板

备注

2.8.10 保存程序

传送带模块命令仅能被放置在工件模板中。

在编写程序时经常的保存该程序是大有裨益的。在前面输入的语句没有丢失的情况下，保存程序是非常便 捷的。当点击保存图标时，程序语句、视觉系统、加热器和胶水信息都将一起被保存。

2.8.11 空点模式下运行程序

一旦语句写好，在程序的开始（空点）用摄像头运行是很有帮助的，因为这样可以帮助目测检查一下当实 际点胶作业时点胶针头运行的状况。视觉窗口打开后，会显示一个同真实点胶作业下相同的点胶路径的实 时图像。

在空点模式下如何运行程序：

1. 在编程窗口中，选择 Run > Dry Run 。

同样的，您也可以选择点击 Dry Mode

图标，然后的点击 Run

。

图 4-35 空点运行

2.9 添加胶水

当您觉得将要点胶运行的程序、位置和作业顺序都已经准备就绪时，这个时候就可以在胶阀、泵或喷射阀 中添加胶水了。遵循所使用胶阀手册中的的相关建议安装胶水存储器和相关的气动、电动连接。

2.10 开始生产运行

现在您已经装好胶水准备好运行程序了。确保在运行菜单中没有选中空点模式 (图 4-35) ，然后点击运行按 钮。系统会找到视觉目标，高度传感器和点胶参数都处于您所设定的正常状态。所有的系统功能从清洁到 测量流速都将依次运行。 如何开始生产运行：

1. 确认所有的主气源、胶阀和流体压力都处于期望设定值。 2. 如果不是，调节相关压力，详情参阅 2.4 调节气体压力。 3. 如果有必要的话，打开加热器。

在生产运行之前，确认所有的加热器都到达了期望温度值。

4. 在 FmXP 主窗口下，点击 Run a Program。

生产窗口打开。

5. 在生产窗口中，点击 Setup 按钮，然后点击 Setup Scripts 再点击 Prompted Setup。 如图

4-36 所示。

图 4-36 生产窗口 – 调试脚本

6. 按照屏幕提示操作，当完成时点击 Exit ，返回到生产窗口。

如果有需要的话，请参阅 FmXP 使用指南 或 在线帮助，获取进一步帮助。

备注

如果在生产窗口的左上角显示的程序不是您想要的程序，那么按照步骤 7 操作，否则就跳 到步骤 9。