内容发布更新时间 : 2024/12/23 2:13:44星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。
华北水利水电大学毕业设计
图3.1减震器
1-活塞杆, 2-工作缸筒,3-活塞,4-伸张阀,5-储油缸筒 ,6-压缩阀,7-补偿阀,8-流通阀
9-导向座,10-防尘罩,11—油封
在活塞上装有伸张阀和流通阀,工作缸筒的下端的制作商有压缩阀和补偿阀,流通阀和补偿阀一般都是单向的,由于弹簧很软,当阀上油压产生的作用力和弹簧同向时,油阀关闭,当油压作用力反相时,即使油压很小,阀门也能打开。压缩阀和伸张阀是卸压阀,其弹簧较硬,油压到一定将个程度才能打开。
压缩行程:
活塞下移,下腔的油液顶开流通阀8流入上腔室,由于活塞杆的存在,上腔室增加的容积大于下腔减少的容积,导致下腔油压升高,顶开压缩阀6流入储油筒,期间受到阻尼力,振动进而衰减。
伸张行程:
活塞上移,上腔的油液顶开伸张阀4流入下腔室,由于活塞杆的存在,上腔室减小的体积大于下腔增加的体积,导致下腔油压降低,储油筒油液顶开补偿法7进行补充,这些节流阀就起到了阻尼作用。
在压缩行程,减振器阻尼力应较小,以便充分发挥弹性元件的弹性作用,缓和冲击,使乘客感到舒适。这时,弹性元件起主要作用,在悬架伸张行程中,减振器阻尼力应大,
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迅速减振。因此伸张行程的阻尼比压缩行程大,所以伸张行程的油液通孔面积比压缩行程小。
3.2.2阻尼系数的确定
???2Kms (3-1)
式中,K为悬架系统的刚度;?为阻尼系数;ms为簧上质量。
相对阻尼系数?的物理意义是:在与不同簧上质量ms和不同刚度K的悬架系统匹配时,减震器会具有不同的阻尼效果。?值越大,说明振动能衰减越迅速,意味着有较大冲击力传到车身,对于汽车稳定性产生不利影响;?值越小时情形与之相反。一般情况下,压缩行程的相对阻尼系数?Y和伸张行程的相对阻尼系数?S之间的关系为?Y
??0.25~0.50??S。
设计计算时,先选取?Y与?S的平均值。对于弹性元件无内摩擦悬架系统,通常取?=0.25~0.35;对于弹性元件有内摩擦悬架系统,?值取偏小些。为避免悬架碰撞车架,取?Y=0.5?S。
根据以上所述:取?S=0.4,
?Y=0.5?S=0.5×0.4=0.2 ?=0.3 (3-2) 减振器阻尼系数??2?Kms,而悬架固有振动频率??K/ms
图3.2减震器的样式
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(1)麦弗逊前悬架:
麦弗逊前悬架属于C型, 所以压缩阻尼系数?Y:
?Y?2?YKms/cos2??2?0.2?4112/cos214?1747Ns/m (3-3)
伸张阻尼系数
?s?2?sKms/cos2??0.8?4112/cos214?3494Ns/m (3-4)
(2)后多连杆悬架:
后多连杆悬架属于B型,所以压缩阻尼系数?Y:
?Y?2?YKms?32/cos2140
?455?32/cos214?4174.9Ns/m ?Y?2?0.2?26200 伸张阻尼系数?S:
?S?2?SKms?32/cos2140.8Ns/m ?S?2?0.4?26200*455?32/cos214?8349
3.2.3最大卸载力
当减震器活塞振动到一定值时,活塞速度就是卸载速度,此时卸载速度是个均值。 VX=Awcos? (3-5) (1)麦弗逊前悬架:
车身振幅A取40mm,则
Vx=0.04?9.037?cos14?0.35m/s
压缩行程的最大卸载力
FY=?Y* Vx=1747*0.4=698.8N (3-6)
拉伸行程的最大卸载力
FS= ?s*VX=3494*0.35=1222.9N (3-7) (2)后多连杆悬架;
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车身振幅A=0.4mm,则
Vx=0.04?9.9?cos14?0.384m/s
压缩行程的最大卸载力
FY=?Y* Vx=4175*0.336=1403N
拉伸行程的最大卸载力
FS= ?s*VX=8350*0.336=2806N
FY<1800N,Fs<5000N,满足要求。
3.2.4减振器的尺寸设计
减震器活塞杆的材料一般选用Q235、40、45、40Cr冷拉圆钢,其硬度在HRC18~HRC32。本文中初步采用Q235钢,其硬度为HRC19。
1)减震器工作缸的直径D
根据减振器运动行程的最大卸荷力(即伸张行程的最大卸荷力)计算确定工作缸直径D
D?4F0 (3-8)
??p?1??2??式中 ?p?为工作缸允许最大压力,一般取值3~4MPa,在此取3.5MPa;?为活塞杆直径与缸筒直径之比,双筒式减振器一般??0.4~0.5,在此取0.45, (1)麦弗逊前悬架:
D?4?1222.9?23.6mm, 2??3.5?1?0.45??表3.1减震器活塞行程
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根据悬架的静挠度为120m,动挠度为80mm,选取工作缸直径为40mm,工作行程为200mm,参照下图
表3.2减震器尺寸
麦弗逊悬架,属于CG杆杆类型。因为活塞杆的长度要大于活塞的行程,初步选取活塞杆的长度为由后面弹簧定位,354-79+37+(41+4-28)=284+45=329mm,余出安装长度41-28=13mm,D1=56mm,D2=64mm。
压杆强度校核由
?2E?2?206?109?1???1006?p200?10
由查询结果可知,E?206GPa,?p?200MPa。 活塞杆件的柔度?:
(3-9)
???li??lAI
(3-10)
其中,I为截面惯性半径I??64?lA????l?40.4??1iID4;?为压杆长度因数取值0.7;
则不能使用欧拉公式。
?2?
a??s (3-11) b15