内容发布更新时间 : 2024/12/23 14:54:19星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

2. 3D遥感:Kinect革命在继续

去年，一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上，这就是现在流行的微软Kinect 3D传感器，它价格便宜且使用方便，用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器，Kinect成为机器人社区的最爱(看下图)。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪，现在Kinect帮忙实现(至少可以在室内使用),Kinect 2可能会在今年发布，将具有更高的分辨率和帧速率。

3. 云机器人:机器人共享技术

几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人，依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”，将使机器人不需要做复杂的计算，如图像处理和语音识别，甚至可以立即下载新的技能。很多相关项目都在进行中。特别是，谷歌有一个小团队，创建机

器人云服务，如果这种技术流行起来，对该领域可能是结构性的转变（想象每个机器人使用“Google地图”进行导航）。在欧洲，一个重大项目RoboEarth，其目标是开发“机器人万维网”，一个巨大的云数据库，机器人可以共享有关的对象，环境和任务的信息（见下图）。许多其他项目正在形成，我们预计，在2012年“云机器人”将成为一个时髦词。

4. 力控制下的柔顺驱动器：柔软的触感机器人

机器人与人互动时，安全是首要问题，常规的工业机械手臂在工厂作业没什么问题，但要想机器人和人密切合作，柔软的触觉机器人就非常有必要。出于这个原因，我们预计在2012年将看到更多力控制下的柔顺驱动器和触觉传感技术的改进，如下图Meka公司的M1机器人。此外，希望研究人员跳出“条条框框”限制，开发新的更聪明的驱动器，避免使用机械驱动装置。例如在2011年，我们就看到推出过

许多“柔软的机器人”，这些机器人感觉上很接近生物体，如iRobot的六足JamBot，他使用一种叫作6 JMU的驱动器，还有OtherLab研制的一个充气机器人Pneubot，使用面料和气动驱动。这些项目都指向一个充满诱人的未来，我们期望在2012年更多的柔软的机器人出现。

5. 基于智能设备机器人：新的机器人智能开发

机器人可以由传感器、处理器、显示设备、网络等元素组成。智能手机和平板电脑似乎具备了这些特性。iRobot公司已经开发出一个叫Ava的远程机器人，可以在平板电脑上使用。再比如，两个西雅图的工程师从募捐网站Kickstarter拿到10万美元并迅速开发出一个可爱智能手机供电机器人Romo(下图)。这两个例子代表着一种趋势，移动设备领域上的机器人开发潜力巨大。苹果的iOS和谷歌的Android

兴起了前所未有的创新浪潮。其结果将是有更多的机器人，从移动实验室进入市场。在手机越来越多的智慧，像苹果公司的语音助手Siri，将影响今年的机器人玩具和研究，由于智能设备加入，机器人会变得更聪明。

6. 更低的成本：一个你能负担得起的机器人手臂

随着机器人发展，像3-D传感器器得到普及，机器人的整体成本急剧下降。不过似乎驱动器例外。最明显如夹钳和自由手臂。我们不是在谈论伺服解决方案，我们所说的也是许多机器人专家在的想。他们希望有一个强大的移动操纵系统：具备人的外形尺寸，兼容的驱动，足够的有效载荷（至少5公斤），当然至少低于5000美元。 2011年由