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《电力拖动自动控制系统--运动控制系统》实验指导书(自编)-

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电力拖动自动控制系统----

运动控制系统

实验指导书

张寿明

昆明理工大学信自学院自动化系

2012年9月

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目 录

实验须知

实验一双闭环不可逆直流调速系统调试

实验二 双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究 实验三 双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究 实验四 逻辑无环流可逆直流调速系统实验 实验五 矢量坐标变换仿真

实验六 转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真 实验七 无速度传感器的矢量控制系统仿真 附录1双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件 附录2逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件

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实 验 须 知

实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术人员应有的本领，因此要求每个学生必须认真对待实验课，要求做到：

一、实验前预习，要求：

1、了解所有实验系统的工作原理

2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法 3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格等。 二、实验中认真、要求：

1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。 2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。 3、认真记录测试数据和波形。

4、不许带电操作，每次更换线路时，必须断点进行操作，通电前，必须经指导老师检查，方可合闸。

5、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。 三、实验后认真写实验报告 1、

整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比

较。

2、记录和分析实验中的各种现象。 四、实验装置

自动控制系统实验全部在DJDK-Ⅱ型装置上进行。详见“DJDK-Ⅱ实验装置简介”。

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