内容发布更新时间 : 2024/12/22 18:18:25星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

《电力拖动自动控制系统—运动控制系统》习题

2-2 调速系统的调速范围是 1000~100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？

解：系统允许的稳态速降

0.02 ×100 snmin 2.04(rmin ) = (1 ? 0.02)= ?nN (1 ? s)

=

2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，

U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18? ，

Ce = 0.2V ? min r ，求：

（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 ?nN 为多少？

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？ （3）额定负载下的转速降落 ?nN 为多少，才能满足 D = 20, s ≤ 5% 的要求。

解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落

I R 305 ×

?nN = N = 0.18

Ce

= 274.5(r min )

（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率

0.2 n N + ?nN

（3）额定负载下满足 D = 20, s ≤ 5% 要求的转速降落

?nN =1000 × nN s = D(1 ? s)

sN =

?nN=

274.5

≈ 0.215 = 21.5%

1000 + 274.5

≈ 2.63(r min )

0.05

20 × (1 ? 0.05)

.. ..

U解：（1） Ce =N

? I d R a= 220 ? 12.5 ×1.5 = 0.1341V ? min/ r

1500

nN

?nop =

RIN = 12.5 × (1.5 + 1.0 + 0.8)

= 307.6r / min

0.1341 Ce

?n cl =

（2）

nN s 1500 × 0.1

≤ = 8.33r / min

D(1 ? s) 20 × (1 ? 0.1)

.. ..

（3）

?nop 307.6

（4）闭环系统的开环放大系数为 K = ? 1 = ? 1 = 35.93

8.33 ?ncl

35.93K运算放大器所需的放大倍数 K p = = = 13.77

35 × 0.01 / 0.1341Ksα /

Ce

.. ..