内容发布更新时间 : 2024/12/24 1:42:05星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

第八章 平面连杆机构及其设计

题8-1 试画出图示两种机构的机构运动简图，并说明他们各为何种机构。在图a中偏心盘1绕固定轴O转动，迫使滑块2在圆盘3的槽中来回滑动，而圆盘3又相对于机架4转动；在图b中偏心盘1绕固定轴O转动，通过构件2，使滑块3相对于机架4往复移动。（图a的机构运动简图可有两种表达方式，绘出其中之一即可）

或导杆机构曲柄摇块机构A12BOA3412BO34O(a)题8-1(b)

题8-2如图所示，设已知四杆机构各构件的长度a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm，试回答下列问题：

1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？__________若有曲柄，则杆a为曲柄，此时该机构为__________机构。

2）要使机构成为双曲柄机构，则应取杆_________为机架。

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3) 要使此机构成为双摇杆机构，则应取杆_______为机架，且其长度的允许变动范围为_______________.

4) 如将杆４的长度改为ｄ＝４００ｍｍ，而其他各杆的长度不变，则当分别以１、２、３杆为机架时，所获得的机构为___________机构。

解：1）因a?b?240?600?c?d?400?500?900 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。此时该机构为曲柄摇杆机构。 2）要使此机构成为双曲柄机构，则应取最短杆1为机架。

3）要使此机构成为双摇杆机构，则取最杆3为机架，其长度的允许变动范围为： （1）因最短杆1为连杆，即使满足杆长条件，此机构也不能成为双摇杆机构 （2）不满足杆长条件时，b为最长杆，c为最短杆，b?c?a?d c?140 c为最长杆，但不可能大于三杆长度之和 c?a?b?d 故c?1340

综合以上条件， 140?c?1340时，均可为双摇杆机构。

4）如将杆4的长度改为400，其它杆长度不变，则当分别以1、2、3杆为机架时，因不满足杆长条件，故所获机构均为双摇杆机构。

题8-3 在图示的各四杆机构中，已知各构件的尺寸（由图上量取，图中比例尺μ1=2mm/mm）杆AB为主动件，转向如图所示。现要求：1）试给出这三种机构有曲柄的条件和各机构的名称；2）机构有无急回运动？若有，试以作图法确定其极位夹角θ，并计算其行程速比系数K；3）标出各机构在图示位置时的机构传动角γ和压力角α，求作最小传动角γmin和最小压力角αmin，并说明机构的传动性能如何？4）机构是否存在死点位置？ 解：a)图为曲柄摇杆机构。杆AB为曲柄的条件：

AB?AD?BC?CD AB?BC AB?CD AB?AD

由图8-3 (a) 两极限位置AB1C1D和AB2C2D可得 极位夹角??0? ，K?1 所以无急回运动。

机构传动角γ和压力角α如图示位置。最小传动角γmin位置为AB″C″D 最小压力角αmin位置为AB0C0D。 ?min?0? 曲柄为主动件，不存在死点位置。 b) 图为偏置曲柄滑块机构。杆AB为曲柄的条件：

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AB?AD??BC?CD? 当 e?0 ?AB?e?BC 当 e?0?AB?BC

极位夹角C1AC2 即??21.2? ，K?1.27 有急回运动。

机构传动角γ和压力角α如图示位置。最小传动角γmin位置为曲柄垂直于导路时两位置中AB″C″ ?min?38.8? 最小压力角αmin位置为AB0C0。 ?min?0?

曲柄为主动件，不存在死点位置。

C\C2C47.7°γαγminBB2B'B1AC0C'C190°B\DB0题8-3（a)

B\B1B°38.8A21.2°B2B0B'C2C\C'80.7°2°54.CC1C0题8-3（b) c) 图为偏置导杆机构。杆AB为曲柄的条件：

AB?CD??AC?BD? 当 e?0 ?AB?e?BC 当 e?0 ?AB?BC

极位夹角B1AE 即??81? ，K?2.64 有急回运动。

机构传动角γ和压力角α如图示位置。最小传动角γmin位置为CB最短，即CB″

?min?48.2? 最小压力角αmin位置为为CB最长，即CB′。 ?min?9?

曲柄为主动件，不存在死点位置。

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