内容发布更新时间 : 2025/1/5 10:54:28星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

工程力学

第一章

3.约束

注意：

另外，有约束，不一定有约束力。

4：讨论约束主要是分析，有哪些约束力？约束力的方向是？最终要确定约束力的大小和方向。

5：柔性约束,约束力的数目为1，方向离开约束物体。光滑接触面约束，约

1接触面为两个面时，约束力为分布的同向平行力系，束数目1。 注意：○

2若一物体以尖点与另一个物体接触，可用其合理表示。○可将尖点是为小圆

弧。再者，一般考虑物体的自重，忽略杆的自重，除非题目要求考虑。

1固定铰支座（直杆是被约束物体）光滑圆柱铰链约束：○，约束力数目为2;

1

2中间铰约束 按合力讨论，有一个约束力，方向未知:安分力讨论，有○

两个约束力，方向可以假设（正交） 注意：销钉和杆直接接触传递力，杆

3可动铰支座 仅限制物体在垂直与接触面方向和杆之间不直接传递力。○

的移动。约束力数目为1。

向心推力轴承，约束力数目为2；止推轴承有三个约束力。

第二章

2

力矩矢量的方向按右手螺旋法则确定； 合力对某点之矩等于个分力对该点之矩之和。 力偶矩方向的规定：

3

注意：画受力示意图时，如果有两个以上的杆件，就应该取出分离提，否则就错了。

4

第三章

注意：在平面中，力对点的矩是标量；在空间中，力对点的矩是矢量。 直角坐标系中重心的坐标公式：

、 材料力学 第四章

杆件的强度不仅与材料有关，与杆件的横截面的面积也有关。

5