内容发布更新时间 : 2024/11/8 12:10:58星期一 下面是文章的全部内容请认真阅读。

2）出入库智能控制，包括入库控制策略、库位推荐策略、出库控制策略、装车控制策略、出库倒垛策略等。 3）行车智能调度，包括行车任务分配、行车避让控制、行车路径优化、负载轨迹优化控制策略等。 5.5.4 散装料堆场智能控制及管理

在现有基础上，充分发挥堆取料机的堆取料能力和其它功能基础上，实现堆料取料无人化，取消机上司机室操作，集中在中央控制室内远程操控完成堆、取料作业，料场实现无人化，结合原料堆、取料机的作业特点（小堆小取，堆型多样，作业效率要求高等），实现控制策略优化，以适应原料作业特点。系统主要包括：

1）基于机器视觉的堆场三维信息实时采集、实时展示，涉及机器扫描成像、噪声干扰处理、图像镜像处理、虚拟成像处理、多源数据融合等。

2）自动堆料智能控制专家系统，涉及多种自动堆积方式，自动堆料过程控制、补垛策略、自动遛垛策略。 3）自动取料智能控制专家系统，涉及开层策略计算、回旋角度计算、边角料策略、寸进策略、换层策略等。 4）卸船机控制、防摇技术等研究。 5.6 智能机器人

5.6.1智能安全型机器人应用

以安全化为基础，将工业机器人应用于冶金行业中安全要求较高的部分区域或工位上，包括炼钢厂浇钢平台部分工位、热轧喷印工位、冷轧捞渣工位等。

关键功能点：

安全性，保证辅助人员安全、保证工艺流程安全、保证机组设备安全、保证机器人本体安全；

智能性，能够根据现场环境，自动切换模式，确保工艺的正确性和准确性，同时具备后台校准、信息收集和上传系统等功能；

可靠性、使用寿命和可维护性，一般情况此种区域及工位设备老化速度较快、故障率高，但同时功能完成率要求也好，因此要坚决保证在工艺周期内设备的可靠性，同时尽量增加设备的使用寿命和可维护性 5.6.2智能检测型机器人应用

以智能化为导向，将工业机器人应用于冶金行业中的相关检测工位，包括钢水取样以及其他一些动态检测工位。

关键功能点：

智能化，自动检测、分析，并将信息上传至检测系统，同时根据检测系统的反馈自行调整下一次检测的相关动作；

可靠性，检测的目的是控制，因此检测动作的准确性和工艺的实现率即为重点研究的对象。 5.6.3智能替代型机器人应用

以减少人力和工位为目的，将工业机器人应用于冶金行业中的相关工位、替代标准化、重载的人工工作，包括样板搬运、刀具切换等。

关键功能点：

替代性，以标准流程改造工艺，并使用工业机器人适应标准工艺，保证其实施效果较人工更优；

安全性，人机互动是以后工业机器人发展的方向，怎样在保证人员安全的情况下实现人机在同一区域内的和谐工作是后期研究的重点；

可靠性、使用寿命和可维护性，作为替代性方案，可靠性、使用寿命和可维护性是关注的重点之一。 5.6.4智能防错型机器人应用

以减少因人工或其他因素干扰照成的信息错误为目的，将工业机器人应用于冶金行业中的相关工位、替代信息跟踪的部分人工工作，包括贴标、打印、识别工位等。

关键功能点：

智能性，能根据工位、工件及环境的不同，自动切换相关模式，实现功能；

防错性，将设备和防错系统相连，保证信息跟踪的一致性和准确性，保证系统性的不出错误。 5.6.5冶金专用机器人平台

针对工业机器人的弱点、并结合冶金行业的实施特点，研发专用机器人平台。 关键功能点： 冶金专用化； 安全性、可靠性；

标准化，冶金通用化、平台化； 智能化，网络化。

5.7 感知、识别及信息采集系统

做好现场和过程的感知，是实现“智慧制造”的基础。感知、识别及信息采集系统主要是加强生产制造、物流和厂区内物、人、车等对象的感知和智能识别，并实现数据的采集。使物理世界与信息世界能密切相联，始终统一。

主要包括以下功能点：

1)、物品的标识、自动识别技术和信息采集；

2）、生产过程产品的标识、自动识别技术和信息采集； 3）、全厂运输车辆的标识、自动识别技术和信息采集； 4）、危险、关键区域人的状态感知、自动识别和信息采集。 5.8 信息物理系统平台（CPS） 58.1 高速大容量网络系统

扩容现有L1-L4网络系统带宽和性能，满足智慧制造的大数据、高频度视频信息等的快速、高质量的传输要求。 5.8.2 无线网系统

基于各类无线技术，建设广泛覆盖的无线网络，为各个智慧制造子项目的移动终端提供无线接入。 5.8.3 移动终端统一接入平台

构建移动终端统一接入平台，通过该平台实现异构移动设备的系统接入，以实现对移动应用层面接入的统一管理和安全管控。

5.8.4 大数据统一存储及分析平台

构建统一数据存储分析平台，具备海量数据存储能力、多样数据类型支持、高效运算处理能力等，为智慧制造各子项目大数据应用提供基础平台。

5.8.5 统一定位服务

基于宝钢GIS地图系统和各类定位技术，建立统一的定位系统，为智慧制造提供服务。 5.8.6 L1-L4系统交换平台

建设宝钢集团L1-L4整体数据交换平台，作为L1-L4各系统间的数据交换枢纽，保障各系统间大规模数据交换的实时、可靠、高效，降低系统运行维护风险。 5.8.7 信息安全系统体系

整合和完善L1-L4系统的信息安全体系，为智慧制造各层次信息互通提供安全的环境。

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